I. INTRODUCTIONIN RECENT years, con

I. INTRODUCTION
IN RECENT years, control system reliability has received
much attention with increase of situations where robots are
used. In order to improve reliability, control systems need to
have abilities to detect a fault (fault detection) and to maintain
the stability and the control performance (fault tolerance). In
mechanical systems, actuator faults and sensor faults to which
this paper is dedicated are often concerned. Many studies have
been done on fault-tolerant control system for sensor fault, and
they are mainly classified into two approaches:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

I. บทนำ
ในปีล่าสุดน่าเชื่อถือของระบบการควบคุมที่ได้รับ
ความสนใจอย่างมากกับการเพิ่มขึ้นของสถานการณ์ที่หุ่นยนต์จะถูก
นำมาใช้ เพื่อที่จะปรับปรุงความน่าเชื่อถือระบบการควบคุมต้อง
มีความสามารถในการตรวจสอบความผิดพลาด (ตรวจสอบความผิด) และเพื่อรักษา
เสถียรภาพและประสิทธิภาพการทำงานควบคุม (ความอดทนความผิด) ใน
ระบบเครื่องกล, ตัวกระตุ้นความผิดพลาดและข้อบกพร่องของเซ็นเซอร์ที่
บทความนี้จะทุ่มเทมักจะมีความกังวล ศึกษาจำนวนมากได้
รับการดำเนินการเกี่ยวกับระบบการควบคุมความผิดพลาดสำหรับความผิดเซ็นเซอร์และ
พวกเขาจะจัดส่วนใหญ่เป็นสองวิธี:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผมแนะนำ
ในปีล่าสุด ความเชื่อถือได้ของระบบการควบคุมที่ได้รับความสนใจมากกับการเพิ่มขึ้นของ

เวลาที่หุ่นยนต์จะใช้ เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบการควบคุมต้อง
มีความสามารถตรวจจับความผิด ( ตรวจจับความผิด ) และ การรักษาเสถียรภาพและประสิทธิภาพการควบคุม
( ความอดทนความผิด ) ใน
ระบบเครื่องกลตัวกระตุ้นความผิดพลาดและข้อบกพร่องที่
เซ็นเซอร์กระดาษนี้จะทุ่มเทมักจะกังวล หลายการศึกษา
ทำระบบควบคุม ) สำหรับความผิดของเซ็นเซอร์และ
ส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นสองวิธี :