The torque is regulated in the inner control loop, while the speed is controlled in the outer loop. The speed error signal generates the torque command which is the input t o the proposed controller.
крутящий момент в регулируемой) контроля скорости цикла, в городе термин в скорости, в свою очередь, кольцо сигнал ошибки ".Это generates command входного тормозного момента. в Великобритании, Контролер.