In this case, even though the contr

In this case, even though the controller tuning parameter
(K) is increased, because the process model is not the right
one, the static error is also different from 0.
When we use the adaptable structure and increase the
controller gain we observe that the transient time decreases,
leading to a better response.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกรณี ถึงแม้ว่าตัวควบคุมที่ปรับแต่งพารามิเตอร์(K) ขึ้น เนื่องจากแบบจำลองกระบวนการไม่ใช่ด้านขวาหนึ่ง ข้อผิดพลาดคงจะแตกต่างจาก 0เมื่อเราใช้โครงสร้างสามารถปรับเปลี่ยน และเพิ่มการควบคุมกำไรเราสังเกตว่า เวลาชั่วคราวลดลงนำไปสู่การตอบสนองที่ดีขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกรณีนี้แม้ว่าการปรับแต่งควบคุมพารามิเตอร์
(K)
จะเพิ่มขึ้นเพราะรูปแบบกระบวนการที่ไม่ได้เป็นสิทธิหนึ่งข้อผิดพลาดคงที่นอกจากนี้ยังมีความแตกต่างจาก0 เมื่อเราใช้โครงสร้างปรับตัวและการเพิ่มขึ้นของกำไรควบคุมเราสังเกตว่าเวลาชั่วคราวลดลงนำไปสู่การตอบสนองดีขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกรณีนี้ แม้ว่าควบคุมปรับแต่งพารามิเตอร์
( K ) เพิ่มขึ้น เพราะแบบจำลองกระบวนการไม่ถูกต้อง
หนึ่งข้อผิดพลาดคงที่ยังแตกต่างกันจาก 0
เมื่อเราใช้โครงสร้างที่ปรับตัวและเพิ่ม
ควบคุมได้เราสังเกตว่าเวลาชั่วคราวลดลง
นำไปสู่การตอบรับที่ดี .