Because each of the position transd

Because each of the position transducers commonly
used in industry, i.e., encoders and resolvers, does not inherently
measure an instantaneous velocity, some signal processing technique
is generally required to improve the accuracy of velocity estimation
at each sampling instant. This estimated signal is then used
as the velocity feedback signal for the velocity loop control. The differential
position technique commonly used in industry for velocity
estimation suffers from a large quantization error and, therefore,
limits the servo control loop bandwidth. This paper presents both
the theoretical analysis and experimental verification of a scheme
that uses a closed-loop observer for velocity estimation. The results
have shown that the quantization error in the velocity feedback
signal can be reduced dramatically when a closed-loop observer
is used for velocity estimation. The results also shown that, at
low speed, the velocity estimation could be improved with a simple
compensation scheme.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากแต่ละตำแหน่งหัววัดโดยทั่วไปใช้ในอุตสาหกรรม เช่น ตัวเข้ารหัสและ resolvers ไม่มีความวัดความเร็วมีกำลัง บางสัญญาณเทคนิคการประมวลผลโดยทั่วไปต้องปรับปรุงความแม่นยำของการประมาณความเร็วในแต่ละสุ่มตัวอย่างแบบทันที ประมาณนี้แล้วจะใช้สัญญาณเป็นสัญญาณผลป้อนกลับความเร็วสำหรับตัวควบคุมลูปความเร็ว แตกต่างกันตำแหน่งเทคนิคที่ใช้ในอุตสาหกรรมทั่วไปสำหรับความเร็วประมาณ suffers จากความผิดพลาดของ quantization ใหญ่ และ จึงจำกัดแบนด์วิธ servo ควบคุมการวนซ้ำ เอกสารนี้แสดงทั้งสองการวิเคราะห์ทฤษฎีและทดลองตรวจสอบโครงร่างที่ใช้แหล่งปิดสำหรับประเมินความเร็ว ผลลัพธ์มีแสดงที่พลาด quantization ในผลป้อนกลับความเร็วสัญญาณจะลดลงอย่างมากเมื่อนักการลูปปิดใช้สำหรับประเมินความเร็ว ผลลัพธ์ที่แสดงที่ ที่ต่ำความเร็ว การประเมินความเร็วสามารถปรับปรุงกับการง่ายแผนค่าตอบแทน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพราะแต่ละก้อนตำแหน่งทั่วไปที่ใช้ในอุตสาหกรรมเช่นการเข้ารหัสและ resolvers ไม่เนื้อแท้วัดความเร็วทันทีเทคนิคการประมวลผลสัญญาณบางอย่างจำเป็นต้องใช้โดยทั่วไปในการปรับปรุงความถูกต้องของการประมาณค่าความเร็วในทันทีการสุ่มตัวอย่างในแต่ละ สัญญาณประมาณที่ใช้แล้วเป็นสัญญาณตอบรับความเร็วในการควบคุมความเร็วห่วง ค่าเทคนิคตำแหน่งที่ใช้กันทั่วไปในอุตสาหกรรมสำหรับความเร็วประมาณค่าทนทุกข์ทรมานจากความผิดพลาดquantization ที่มีขนาดใหญ่และมีการจำกัด การควบคุมเซอร์โววงแบนด์วิดธ์ บทความนี้นำเสนอทั้งการวิเคราะห์ทางทฤษฎีและการตรวจสอบการทดลองของโครงการที่ใช้สังเกตการณ์วงปิดสำหรับการประมาณความเร็ว ผลที่ได้แสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดในการตอบรับควอนความเร็วสัญญาณจะลดลงอย่างมากเมื่อผู้สังเกตการณ์วงปิดที่ใช้สำหรับการประมาณค่าความเร็ว ผลนอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นว่าที่ความเร็วต่ำประมาณความเร็วอาจจะดีขึ้นด้วยง่ายรูปแบบการชดเชย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพราะแต่ละตำแหน่ง Transducers ทั่วไป
ที่ใช้ในอุตสาหกรรม เช่น ตัว และ resolvers ไม่ได้เนื้อแท้
วัดแถวบางสัญญาณเทคนิคการประมวลผล
โดยทั่วไปจะต้องปรับปรุงความถูกต้องของการประมาณความเร็วที่แต่ละคน
ทันที นี้คาดว่าเป็นสัญญาณแล้วใช้
เป็นสัญญาณป้อนกลับ ความเร็ว ความเร็วของลูปควบคุม ความแตกต่าง
ตำแหน่งเทคนิค มักใช้ในอุตสาหกรรมสำหรับการประมาณความเร็ว
ทนทุกข์ทรมานจากข้อผิดพลาด quantization ขนาดใหญ่และดังนั้น
จำกัดควบคุม servo วงแบนด์วิดธ์ บทความนี้นำเสนอการวิเคราะห์เชิงทฤษฎีและทดลองทั้งสอง

การตรวจสอบโครงการที่ใช้แบบสังเกตการประมาณค่าความเร็ว ผลลัพธ์
แสดงว่า quantization ข้อผิดพลาดในความเร็วที่ติชม
สัญญาณจะลดลงอย่างมากเมื่อใช้ค่าสังเกต
ระบบควบคุมความเร็ว ผลการวิจัยยังแสดงให้เห็นว่าที่
ความเร็วต่ำ ความเร็วลมประมาณอาจจะดีขึ้นด้วยรูปแบบค่าตอบแทนง่ายๆ