The semaphore recognition system wh

The semaphore recognition system which is a humanrobot interaction is developed in this paper. The SOM algorithm is proposed to identify the semaphore signal which is captured by the Kinect sensor and is transferred to skeleton information by Kinect SDK. The contribution of this paper is that the universal semaphore posture recognition system is accomplished. This system can be applied into the application of human-robot interaction system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คือพัฒนาระบบรู้จำเซมาฟอร์ซึ่งเป็นการโต้ตอบที่ humanrobot ในเอกสารนี้ อัลกอริทึม SOM นำเสนอระบุสัญญาณเซมาฟอร์ ที่จับ ด้วยเซ็นเซอร์ Kinect Kinect SDK โอนข้อมูลโครงกระดูก สัดส่วนของกระดาษนี้เป็นที่ระบบการรู้จำท่าทางของเซมาฟอร์สากลได้ ระบบนี้สามารถใช้ในโปรแกรมประยุกต์ของระบบหุ่นยนต์มนุษย์โต้ตอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการรับรู้สัญญาณซึ่งเป็นปฏิสัมพันธ์ HumanRobot ได้รับการพัฒนาในบทความนี้ อัลกอริทึม SOM จะเสนอให้ระบุสัญญาณสัญญาณที่ถูกจับโดยเซ็นเซอร์ Kinect และถูกโอนไปยังโครงกระดูกข้อมูลโดย Kinect SDK การมีส่วนร่วมของการวิจัยนี้คือการที่สัญญาณสากลระบบรู้จำท่าทางจะประสบความสำเร็จ ระบบนี้สามารถนำไปใช้ลงในใบสมัครของระบบการสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การส่งสัญญาณระบบรับรู้ซึ่งเป็น humanrobot ปฏิสัมพันธ์ที่พัฒนาขึ้นในบทความนี้ โสมนำเสนอวิธีการที่จะระบุสัญญาณสัญญาณซึ่งถูกจับโดยเซ็นเซอร์ Kinect และมีการโอนข้อมูลโครงกระดูกโดย Kinect SDK . ส่วนของบทความนี้คือว่าท่าสากลที่ระบบการรับรู้ได้ระบบนี้สามารถใช้ในการประยุกต์ใช้ระบบปฏิสัมพันธ์หุ่นยนต์มนุษย์