When controlling a machine through

When controlling a machine through a manual control
interface, one has the opportunity to simultaneously apply
control action and monitor response. Information may flow
in both directions across the mechanical contact between
human and machine. In this paper, we present a scheme for
coordinating machine control between a human and an embedded
controller that uses the response information channel
to facilitate that coordination. The manual control interface
is motorized for application of the embedded controller’s
control action, but also for display of that action
to the cooperating human. By motorizing the manual control
interface, it becomes a haptic interface, advertising the
control actions of the embedded controller. The embedded
controller is placed in mechanical parallel with the human,
where the two then share control over the machine

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อการควบคุมเครื่องผ่านตัวควบคุมด้วยตนเองอินเทอร์เฟซ มีโอกาสที่จะใช้พร้อมกันควบคุมการดำเนินการ และตรวจสอบคำตอบ ข้อมูลอาจไหลในทั้งสองทิศทางทั้งติดต่อกลระหว่างมนุษย์ และเครื่องจักร ในเอกสารนี้ เรานำเสนอแผนการประสานงานควบคุมเครื่องจักรระหว่างมนุษย์และการฝังตัวตัวควบคุมที่ใช้ช่องสัญญาณข้อมูลตอบสนองเพื่ออำนวยความสะดวกประสานงานให้ อินเทอร์เฟซของตัวควบคุมด้วยตนเองเครื่องยนต์สำหรับโปรแกรมประยุกต์ของตัวควบคุมที่ฝังตัวการดำเนินการควบคุม แต่ยังสำหรับการแสดงผลของการเพื่อมนุษย์ฟลอริ โดย motorizing ควบคุมด้วยตนเองอินเทอร์เฟซ มันกลายเป็นอินเทอร์เฟซ haptic โฆษณาควบคุมการดำเนินการของตัวควบคุมที่ฝังตัว การฝังตัวตัวควบคุมจะถูกวางขนานเครื่องจักรกับมนุษย์ที่สองแล้วใช้ควบคุมเครื่องจักร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อควบคุมเครื่องผ่านการควบคุมด้วยตนเองอินเตอร์เฟซที่หนึ่งมีโอกาสไปพร้อม ๆ กันใช้การดำเนินการควบคุมตรวจสอบและการตอบสนอง ข้อมูลอาจไหลในทั้งสองทิศทางในการติดต่อกลระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร ในบทความนี้เราจะนำเสนอโครงการสำหรับการประสานงานการควบคุมเครื่องระหว่างมนุษย์และฝังตัวควบคุมที่ใช้ช่องทางข้อมูลการตอบสนองที่จะอำนวยความสะดวกในการประสานงานที่ อินเตอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเองเป็นเครื่องยนต์สำหรับการประยุกต์ใช้ตัวควบคุมที่ฝังตัวของการดำเนินการควบคุมแต่ยังสำหรับการแสดงผลของการกระทำที่จะให้ความร่วมมือมนุษย์ โดย motorizing ควบคุมคู่มือการอินเตอร์เฟซที่มันจะกลายเป็นอินเตอร์เฟซที่สัมผัส, โฆษณากระทำการควบคุมของตัวควบคุมที่ฝังตัว ที่ฝังตัวควบคุมถูกวางไว้ในแบบคู่ขนานกับทางกลของมนุษย์ที่ทั้งสองแล้วแบ่งปันควบคุมเครื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อควบคุมเครื่องผ่านทางอินเตอร์เฟซการควบคุม
คู่มือหนึ่งมีโอกาสที่จะใช้ควบคุมการกระทำพร้อมกัน
และจอภาพ ข้อมูลอาจไหล
ในทั้งสองทิศทางในการติดต่อระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรกล
. ในกระดาษนี้ เราเสนอแผน
ประสานงานควบคุมเครื่องจักรระหว่างมนุษย์และฝังตัวควบคุมที่ใช้ช่องทาง

ข้อมูลการตอบสนองเพื่อความสะดวกในการประสานงาน . คู่มือการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการอินเตอร์เฟซ
คือตัวควบคุมฝังตัว
ปฏิบัติการควบคุม แต่ยังสำหรับการแสดงผลของการกระทํา
เพื่อให้มนุษย์ โดย motorizing อินเตอร์เฟซการควบคุม
คู่มือ มันเป็นอินเตอร์เฟซที่สัมผัส , โฆษณา
ควบคุมการกระทำของตัวควบคุมที่ฝังตัว . ฝังตัว
ตัวควบคุมอยู่ในขนานจักรกลกับมนุษย์ ,
ที่ 2 จากนั้นร่วมกันควบคุมเครื่อง