The second primary function require

The second primary function requires the timely identification of the average inertial input in order to minimize delays in the transfer of processor. Since the estimator performance is independent of the controller dynamics, an accurate estimate of the inertial input can be made even though the inertial element may not be nulled. Furthermore, the estimator resolution is not limited to that of the torque command; it is only limited by the uncertainty in the measurement and can therefore exceed the resolution of the torque command.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชันหลักที่สองต้องระบุเวลาของอินพุต inertial เฉลี่ยเพื่อลดความล่าช้าในการโอนย้ายของตัวประมวลผล เนื่องจากประสิทธิภาพการทำงานประมาณเป็นอิสระของตัวควบคุมเปลี่ยนแปลง สามารถทำการประเมินความถูกต้องของอินพุต inertial แม้อาจไม่มี nulled องค์ประกอบ inertial นอกจากนี้ ความละเอียดประมาณไม่จำกัดของคำแรงบิด เท่านั้นถูกจำกัด ด้วยความไม่แน่นอนในการวัด และสามารถเกินของคำแรงบิดดังนั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หน้าที่หลักที่สองต้องระบุเวลาที่เหมาะสมของการป้อนข้อมูลเฉื่อยเฉลี่ยเพื่อลดความล่าช้าในการโอนของหน่วยประมวลผล เนื่องจากผลการดำเนินงานประมาณเป็นอิสระจากการเปลี่ยนแปลงของตัวควบคุมประมาณการที่แม่นยำของการป้อนเฉื่อยสามารถทำแม้ว่าองค์ประกอบเฉื่อยอาจจะไม่ได้ nulled นอกจากนี้ความละเอียดประมาณค่าไม่ได้ จำกัด อยู่ที่คำสั่งของแรงบิด; มันถูก จำกัด ด้วยความไม่แน่นอนในการวัดและดังนั้นจึงสามารถเกินความละเอียดของคำสั่งแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หน้าที่หลักสอง ต้องกำหนดทันเวลาของข้อมูลอ้างอิงเฉื่อยเฉลี่ยเพื่อลดความล่าช้าในการประมวลผล การแสดงประมาณอิสระของตัวควบคุมการเปลี่ยนแปลงการประเมินความถูกต้องของข้อมูลอ้างอิงเฉื่อยได้ แม้ว่าธาตุเฉื่อย ไม่อาจจะถือว่าเป็นโมฆะ นอกจากนี้ประมาณการมติไม่ จำกัด ของแรงบิด คำสั่ง มันถูกจำกัดโดยความไม่แน่นอนในการวัดและดังนั้นจึงสามารถเกินความละเอียดของแรงบิดที่สั่ง