III. RESULTS AND DISCUSSIONThe modu

III. RESULTS AND DISCUSSION
The module of BLDCM rotating speed and current double
closed loop control systems which is established in the
environment of Simulink is simulated in this work. The
simulated parameters are set as follows: DC voltage 200V,
moment of inertia of system J =0.005 kg ⋅ m2,damp
coefficient B =0.0008 N ⋅ m ⋅ s/rad, rating rotating speed of
BLDCM n =1000r/min, number of pole pairs
p =1, phase
resistance of stator winding R = 0.5Ω , self inductance of
phase winding L =0.05H, mutual inductance of phase winding
M =0.01H. The controller parameters of double closed loop
are set as follow: Kp = 10, Ki = 0.01, Kd =0.03, saturation
bound of output ± 20, lag loop width of current loop 0.2A,
sampling period 0.001s. The system is started in the state of no
load. After it is in steady state at 0.4s, the system is loaded 3
N ⋅ m, and at 1s, the load abruptly becomes 1 N ⋅ m. The
simulated result of rotating speed, three-phase current of threephase
winding and electromagnetism torque are in the
Fig.9

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

III. ผลและอภิปรายในโมดูล BLDCM ที่หมุนเร็วและใหญ่ปัจจุบันปิดระบบควบคุมซึ่งก่อตั้งในการเป็นจำลองสภาพแวดล้อม Simulink ในงานนี้ การมีกำหนดพารามิเตอร์จำลองดัง: ไฟ 200Vโมเมนต์ความเฉื่อยของระบบ J = 0.005 kg ⋅ m2 ชื้นสัมประสิทธิ์ B = 0.0008 N ⋅ m ⋅ s/rad จัดอันดับความเร็วหมุนBLDCM n = 1000r/min จำนวนเสาคู่ p = 1 ขั้นตอนความต้านทานของสเตเตอร์ที่คดเคี้ยว R = 0.5Ω การเหนี่ยวนำของตัวเองขั้นตอนที่ขดลวด L = 0.05 H การเหนี่ยวนำรวมของขดลวดเฟสM = 0.01 H พารามิเตอร์การควบคุมการลูปปิดคู่ตั้งค่าดังนี้: Kp = 10, Ki = 0.01, Kd = 0.03 ความอิ่มตัวขอบเขตของผลลัพธ์± 20 วนความกว้างของวงปัจจุบัน 0.2 a ล่าช้าระยะเวลาการเก็บตัวอย่าง 0.001s มีเริ่มระบบในสถานะที่ไม่โหลด หลังจากที่อยู่ในสถานะคงที่ 0.4s ระบบโหลด 3N ⋅ m และที่ 1s การโหลดทันทีกลายเป็น 1 N ⋅เมตรผลการจำลองการหมุนความเร็ว 3 เฟสกระแส threephaseแรงบิดขดลวดและแรงแม่เหล็กไฟฟ้าอยู่ในตัวFig.9