Abstract: The design and properties

Abstract: The design and properties of a robust control system for an induction servo motor drive to
track periodic commands are addressed. The presentation of robust control for the indirect fieldoriented
induction servo motor drive system is divided into three parts: state feedback controller,
feedforward controller and disturbance controller. The adaptation laws of control gains in the robust
control system are derived in terms of the Lyapunov stability theorem. In the whole design process,
prior knowledge of the controlled plant is not necessary and the asymptotic stability of the control
system can be guaranteed. It has learning ability similar to intelligent control, but with a simpler
control framework. With the proposed robust control system, the drive possesses the advantages of
good trackmg control performance and robustness to uncertainties. The effectiveness of the proposed
control scheme is verified by both the simulated and experimental results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ: การออกแบบและคุณสมบัติของระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเหนี่ยวนำ servo มอเตอร์ขับรถระบุในคำสั่งงวดติดตาม งานนำเสนอของตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับ fieldoriented อ้อมเหนี่ยวนำเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ถูกแบ่งออกเป็นสามส่วน: ตัวควบคุมสถานะความคิดเห็นควบคุม feedforward และรบกวนควบคุม กฎหมายปรับของกำไรจากการควบคุมในแข็งแกร่งระบบควบคุมที่ได้รับมาในรูปแบบของทฤษฎีบทเสถียรภาพของเลียปูนอฟ ในการออกแบบทั้งหมดความรู้เดิมของโรงงานควบคุมไม่จำเป็นและเสถียรภาพ asymptotic ของตัวควบคุมสามารถรับประกันระบบ มีความสามารถคล้ายกับควบคุมอัจฉริยะ การเรียนรู้แต่ มีความเรียบง่ายกรอบการควบคุม มีระบบควบคุมประสิทธิภาพการนำเสนอ ไดรฟ์มีข้อได้เปรียบของtrackmg ดีควบคุมประสิทธิภาพและเสถียรภาพกับความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของการนำเสนอแผนควบคุมจะตรวจสอบ โดยทั้งเลียนแบบ และทดลองผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ: การออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำไดรฟ์ที่จะ
ติดตามคำสั่งเป็นระยะ ๆ มีการระบุ การนำเสนอของการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับ fieldoriented อ้อม
เซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำระบบไดรฟ์จะถูกแบ่งออกเป็นสามส่วนควบคุมข้อเสนอแนะรัฐ
ควบคุมคราทและควบคุมความวุ่นวาย กฎหมายการปรับตัวของกำไรในการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ
ระบบการควบคุมจะได้มาในแง่ของความมั่นคงทฤษฎีบท Lyapunov ในขั้นตอนการออกแบบทั้ง
ความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่จำเป็นและความมั่นคงเชิงของการควบคุม
ระบบสามารถรับประกันได้ มีความสามารถในการเรียนรู้ที่คล้ายกับการควบคุมความฉลาด แต่ด้วยความเรียบง่าย
กรอบการควบคุม ด้วยระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่นำเสนอไดรฟ์ที่มีข้อได้เปรียบของ
การปฏิบัติงานการควบคุม trackmg ดีและความทนทานความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของการเสนอ
รูปแบบการควบคุมที่มีการยืนยันจากทั้งผลการจำลองและการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ : การออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยว

ติดตามเป็นระยะ ๆ คำสั่งจะอยู่ . การนำเสนอของการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับทางอ้อม fieldoriented
induction มอเตอร์ servo ไดรฟ์ระบบจะแบ่งออกเป็นสามส่วน : ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสถานะ
ควบคุมไปข้างหน้าและควบคุมการรบกวน การปรับตัวของกฎหมายควบคุมเสถียรภาพ
กําไรระบบการควบคุมจะได้มาในแง่ของ Lyapunov เสถียรภาพทฤษฎีบท ในกระบวนการออกแบบทั้งหมด
ความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่ถูกต้องและเสถียรภาพการหมุนเวียนของระบบการควบคุม
สามารถรับประกัน มันมีความสามารถในการเรียนรู้ที่คล้ายกับการควบคุมอัจฉริยะ แต่เป็นกรอบควบคุมง่ายกว่า

ด้วยการนำเสนอมีประสิทธิภาพระบบการควบคุมไดรฟ์มีคุณสมบัติ ข้อดีของ
trackmg สมรรถนะในการควบคุมที่ดีและความแข็งแกร่งให้บริษัท ประสิทธิผลของโครงการคือการตรวจสอบโดยเสนอ
ควบคุมทั้งจำลอง และผลการทดลอง