More, the navigation planning proce

More, the navigation planning procedure covers the environments structure and the propagate distances through free space from the source position. For any starting point within the environment representing the initial position of the mobile robot, the shortest path to the goal is traced. The algorithm described here therefore is to develop a method for navigation planning by using simple and computationally efficient-way to solve path planning problem in an unknown environment without consuming time, lose energy, un-safety of the robot architecture. The shortest path is obtained without collision. This proposed method has an advantage of adaptivity such that the algorithm works perfectly even if an environment is unknown.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขึ้น กระบวนการวางแผนนำครอบคลุมโครงสร้างสภาพแวดล้อมและระยะ propagate ผ่านเนื้อที่จากตำแหน่งต้นทาง สำหรับจุดเริ่มต้นใด ๆ ภายในสภาพแวดล้อมแสดงตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เป็นติดตามเส้นทางสั้นที่สุดเพื่อเป้าหมาย อัลกอริทึมที่อธิบายไว้ที่นี่จึงได้พัฒนาวิธีการในการนำการวางแผน โดยใช้ง่าย และ computationally มีประสิทธิภาพทางการแก้ปัญหาในสภาพแวดล้อมรู้จักการวางแผน โดยใช้เวลาเส้นทาง การสูญเสียพลังงาน สหประชาชาติความปลอดภัยของสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ เส้นทางสั้นที่สุดจะได้ไม่ชนกัน วิธีการนำเสนอนี้ได้รับ adaptivity เช่นที่อัลกอริทึมทำงานอย่างสมบูรณ์แบบแม้ว่าสภาพแวดล้อมที่จะไม่รู้จัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพิ่มเติมขั้นตอนการวางแผนการนำครอบคลุมโครงสร้างสภาพแวดล้อมและระยะทางเผยแพร่ผ่านพื้นที่ว่างจากตำแหน่งแหล่งที่มา สำหรับจุดเริ่มต้นใด ๆ ภายในสภาพแวดล้อมที่เป็นตัวแทนของตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์เคลื่อนที่, เส้นทางที่สั้นที่สุดไปยังเป้าหมายเป็น traced ขั้นตอนวิธีการที่อธิบายไว้ดังนั้นนี่คือการพัฒนาวิธีการในการวางแผนการนำทางโดยใช้ที่ง่ายและมีประสิทธิภาพการคำนวณทางที่จะแก้ปัญหาการวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักโดยไม่ต้องเสียเวลาสูญเสียพลังงานความปลอดภัยยกเลิกของสถ​​าปัตยกรรมหุ่นยนต์ เส้นทางที่สั้นที่สุดจะได้รับโดยไม่ต้องชน วิธีที่นำเสนอนี้มีประโยชน์จาก adaptivity ดังกล่าวว่าขั้นตอนวิธีการทำงานอย่างสมบูรณ์แม้ว่าสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นที่รู้จัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพิ่มเติม ทางกระบวนการวางแผนที่ครอบคลุมโครงสร้างสภาพแวดล้อมและการเผยแพร่ ระยะทางผ่านพื้นที่ฟรีจากแหล่งที่มาของตำแหน่ง สำหรับจุดเริ่มต้นภายในสภาพแวดล้อมที่แสดงตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ , เส้นทางที่สั้นที่สุด เพื่อเป้าหมายคือการตรวจสอบขั้นตอนวิธีที่อธิบายที่นี่จึงพัฒนาวิธีในการวางแผนการเดินเรือโดยใช้วิธีที่ง่ายและมีประสิทธิภาพในการแก้ไขปัญหา computationally วางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักโดยไม่สูญเสียเวลา การบริโภคพลังงาน ความปลอดภัย และ หุ่นยนต์ของสถาปัตยกรรม เส้นทางที่สั้นที่สุดได้โดยไม่ชนกันวิธีการที่นำเสนอนี้มีข้อดีของ adaptivity เช่นว่าขั้นตอนวิธีทำงานได้สมบูรณ์ถ้าสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก