Parallel kinematic structures are i

Parallel kinematic structures are interesting due to their high stiffness and high positioning accuracy
compared to serial robots. This kind of mechanisms can be used in many fields but most of them are
used as robots or as numerical controlled machine tools. Delta robot design has attracted great interest
not only in industry but also in universities. This paper inform about development of mechanical
subsystem, kinematic analysis and simulation of training Delta robot called Caertec rk 2010 at
University of Zilina. Parallel kinematics of robot is based on three parallelogram mechanisms.
Kinematic loops of Delta robot were counted by the inverse kinematics. For delta robot control and
trajectory programming was developed software that allows the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โครงสร้างจลน์ขนานน่าสนใจเนื่องจากความฝืดสูงและความแม่นยำสูงที่วางตำแหน่งของพวกเขา เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประจำ กลไกชนิดนี้สามารถใช้ในหลายสาขา แต่ส่วนใหญ่จะเป็น ใช้หุ่นยนต์ หรือเครื่องมือเครื่องควบคุมเป็นตัวเลข ออกแบบหุ่นยนต์เดลต้าได้ดึงดูดความสนใจ ไม่เฉพาะในอุตสาหกรรมแต่ยังอยู่ในมหาวิทยาลัย กระดาษนี้แจ้งให้ทราบเกี่ยวกับการพัฒนาเครื่องกล rk Caertec 2010 ที่เรียกว่าระบบย่อย จลน์วิเคราะห์ และการจำลองการฝึกหุ่นยนต์เดลต้า มหาวิทยาลัย Zilina Kinematics ขนานของหุ่นยนต์จะขึ้นอยู่กับกลไกการสามสี่เหลี่ยมด้านขนาน ลูปจลน์ของหุ่นยนต์เดลต้าถูกนับ โดย kinematics ผกผัน สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ของเดลต้า และ วิถีเขียนโปรแกรมได้พัฒนาซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้การ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงสร้างจลนศาสตร์ขนานเป็นที่น่าสนใจเนื่องจากมีความมั่นคงสูงและความถูกต้องตำแหน่งสูงของพวกเขา
เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อนุกรม ชนิดของกลไกนี้สามารถใช้ในหลายสาขา แต่ส่วนใหญ่ของพวกเขาจะ
นำมาใช้เป็นหุ่นยนต์หรือเป็นเครื่องมือเครื่องควบคุมเชิงตัวเลข เดลต้าออกแบบหุ่นยนต์ได้ดึงดูดความสนใจอย่างมาก
ไม่เพียง แต่ในอุตสาหกรรม แต่ยังอยู่ในมหาวิทยาลัย กระดาษนี้จะแจ้งเกี่ยวกับการพัฒนาเครื่องจักรกล
ระบบย่อย, การวิเคราะห์และการจำลองจลนศาสตร์ของการฝึกอบรมหุ่นยนต์ที่เรียกว่าเดลต้า Caertec RK 2010 ที่
มหาวิทยาลัยซิลิน่า จลนศาสตร์ขนานของหุ่นยนต์จะขึ้นอยู่กับสามกลไกสี่เหลี่ยมด้านขนาน.
ลูปจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เดลต้านับโดยจลนศาสตร์ผกผัน สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เดลต้าและ
การเขียนโปรแกรมวิถีได้รับการพัฒนาซอฟแวร์ที่ช่วยให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โครงสร้างเชิงขนานน่าสนใจ เนื่องจากความแข็งแรง สูง และความถูกต้องของพวกเขาเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์
ตำแหน่งสูงต่อเนื่อง กลไกชนิดนี้สามารถใช้ในด้านต่างๆมากมาย แต่ส่วนมากของพวกเขาจะใช้เป็นหุ่นยนต์
หรือเชิงตัวเลขควบคุมเครื่องมือเครื่องจักร การออกแบบหุ่นยนต์ Delta ได้ดึงดูดความสนใจมาก
ไม่เพียง แต่ในอุตสาหกรรม แต่ยังอยู่ในมหาวิทยาลัยบทความนี้รายงานเกี่ยวกับการพัฒนาเครื่องจักรกล
ระบบการวิเคราะห์และการจำลองการฝึกอบรมเดลต้าหุ่นยนต์ที่เรียกว่า caertec RK 2010 ที่
ซิลินามหาวิทยาลัยเชิง . การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบขนานจะขึ้นอยู่กับสามนักสิทธิ์กลไก
Kinematic ลูปของหุ่นยนต์ Delta ( นับตามแบบผกผัน การควบคุมหุ่นยนต์ Delta และ
โปรแกรมซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้วิถีพัฒนา