Trajectory estimation is based on integration of the equation of motion of a projectile.Minimizing the residuals of the track point.Integration backwards in time until intersection with the digital topographical map
estimation trajectory is ขณะสิ้นสุด the equation ของไดของ a projectile . จำกัดและ residuals ของ the point โฆษณา . integration backwards in until ยัง intersection ฉันและมี เพื่อน topographical