George Devol applied for the first

George Devol applied for the first robotics patents in 1954 (granted in 1961). The first company to produce a robot was Unimation, founded by Devol and Joseph F. Engelberger in 1956, and was based on Devol's original patents. Unimation robots were also called programmable transfer machines since their main use at first was to transfer objects from one point to another, less than a dozen feet or so apart. They used hydraulic actuators and were programmed in joint coordinates, i.e. the angles of the various joints were stored during a teaching phase and replayed in operation. They were accurate to within 1/10,000 of an inch. Unimation later licensed their technology to Kawasaki Heavy Industries and GKN, manufacturing Unimates in Japan and England respectively. For some time Unimation's only competitor was Cincinnati Milacron Inc. of Ohio. This changed radically in the late 1970s when several big Japanese conglomerates began producing similar industrial robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จอร์จ Devol ใช้สำหรับสิทธิบัตรวิทยาแรกใน 1954 (ให้ใน 1961) บริษัทแรกที่ผลิตหุ่นยนต์ถูก Unimation ก่อตั้งขึ้น โดย Devol และโจเซฟ F. Engelberger ในปี 1956 และเป็นไปตามสิทธิเดิมของ Devol หุ่นยนต์ Unimation ยังถูกเรียกว่าโปรแกรมโอนย้ายเครื่องจักรเนื่องจากใช้หลักการแรกคือการ โอนย้ายวัตถุจากจุดหนึ่งไปยังอีก น้อย กว่าโหลฟุต หรือห่างกันมาก พวกเขาใช้หัวขับไฮโดรลิค และมีโปรแกรมในพิกัดร่วม เช่นมุมของข้อต่อต่าง ๆ ถูกเก็บไว้ในระหว่างขั้นตอนการสอน และโซร์ดำเนินการ พวกเขาได้ถูกต้องภายใน 1/10000 นิ้ว Unimation ในภายหลังได้รับอนุญาตของเทคโนโลยีอุตสาหกรรมหนักคะวะซะกิและบริษัทจีเค ผลิต Unimates ในประเทศญี่ปุ่นและอังกฤษตามลำดับ บางครั้ง คู่แข่งเฉพาะของ Unimation ถูกซินซิ Milacron Inc. ของโอไฮโอ นี้เปลี่ยนก็ในปลายทศวรรษที่ 1970 เมื่อ conglomerates ญี่ปุ่นใหญ่หลายเริ่มผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่คล้ายคลึงกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จอร์จ Devol นำมาใช้สำหรับการจดสิทธิบัตรหุ่นยนต์ครั้งแรกในปี 1954 (ที่ได้รับในปี 1961) บริษัท แรกที่ผลิตหุ่นยนต์เป็น Unimation ก่อตั้งโดย Devol และโจเซฟเอฟ Engelberger ในปี 1956 และได้รับการขึ้นอยู่กับสิทธิบัตรเดิม Devol ของ หุ่นยนต์ Unimation ถูกเรียกว่าเครื่องถ่ายโอนโปรแกรมตั้งแต่การใช้งานหลักของพวกเขาในตอนแรกคือการถ่ายโอนวัตถุจากจุดหนึ่งไปยังอีกที่น้อยกว่าสิบฟุตหรือมากกว่านั้นแยกออกจากกัน พวกเขาใช้ไฮดรอลิคทูเอเตอร์และโปรแกรมในพิกัดร่วมกันเช่นมุมของข้อต่อต่างๆถูกจัดเก็บไว้ในระหว่างขั้นตอนการเรียนการสอนและในการดำเนินงานย้อน พวกเขามีความถูกต้องไปภายใน 1 / 10,000 ของนิ้ว Unimation ต่อมาได้รับใบอนุญาตเทคโนโลยีของพวกเขาคาวาซากิอุตสาหกรรมหนักและ GKN ผลิต Unimates ในประเทศญี่ปุ่นและอังกฤษตามลำดับ บางครั้งคู่แข่งเท่านั้น Unimation เป็น Cincinnati Milacron Inc. โอไฮโอ นี้การเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงในปี 1970 เมื่อกลุ่ม บริษัท ญี่ปุ่นหลายขนาดใหญ่เริ่มผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่คล้ายกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จอร์จ ดีวอลใช้ครั้งแรกในปี 1954 ( ได้รับสิทธิบัตรหุ่นยนต์ใน 1961 ) บริษัท แรกที่ผลิตหุ่นยนต์ unimation ก่อตั้งโดย ดีวอล และโจเซฟ เอฟ. engelberger ในปี 1956 และตามสิทธิบัตร ดีวอลของต้นฉบับ unimation หุ่นยนต์ถูกเรียกว่าเครื่องถ่ายโอนโปรแกรม เนื่องจากใช้หลักของพวกเขาที่แรก คือ การโอนวัตถุจากจุดหนึ่งไปยังอีกน้อยกว่าหนึ่งโหลหรือเพื่อให้เท้าแยกจากกัน พวกเขาใช้ไฮดรอลิก actuators และโปรแกรมในพิกัดร่วม ได้แก่ มุมของข้อต่อต่าง ๆถูกเก็บไว้ในขั้นตอนการสอนและทบทวนอยู่ในการดำเนินงาน พวกเขาได้ถูกต้องภายใน 1 / 10000 นิ้ว unimation ภายหลังได้รับใบอนุญาตเทคโนโลยีของอุตสาหกรรมหนัก และ unimates gkn ผลิตในญี่ปุ่น และอังกฤษ ตามลำดับบางครั้ง unimation เพียงคู่แข่งคือซิน MILACRON อิงค์ของโอไฮโอ นี้การเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงในช่วงปลายทศวรรษ 1970 เมื่อหลายกลุ่มใหญ่ญี่ปุ่นเริ่มผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่คล้ายกัน