The typically large variation in ac

The typically large variation in accelerations within a mechanism can cause significant
oscillations in the torque required to drive it at a constant or near constant speed. The
peak torques needed may be so high as to require an overly large motor to deliver them.
However, the average torque over the cycle, due mainly to losses and external work done,
may often be much smaller than the peak torque. We would like to provide some means
to smooth out these oscillations in torque during the cycle. This will allow us to size the
motor to deliver the average torque rather than the peak torque. One convenient and relatively
inexpensive means to this end is the addition of a flywheel to the system.
TORQUE VARIATION Figure 11-8 shows the variation in the input torque for a
crank-rocker fourbar linkage over one full revolution of the drive crank. It is running at
a constant angular velocity of 50 rad/sec. The torque varies a great deal within one cycle
of the mechanism, going from a positive peak of 341.7 Ib-in to a negative peak of
-166.41b-in. The average value of this torque over the cycle is only 70.21b-in, being
due to the external work done plus losses. This linkage has only a 12-lb external force
applied to link 3 at the CG and a 25 Ib-in external torque applied to link 4. These small
external loads cannot account for the large variation in input torque required to maintain
constant crank speed. What then is the explanation? The large variations in torque are
evidence of the kinetic energy that is stored in the links as they move. We can think of
the positive pulses of torque as representing energy delivered by the driver (motor) and
stored temporarily in the moving links, and the negative pulses of torque as energy attempting
to return from the links to the driver. Unfortunately most motors are designed
to deliver energy but not to take it back. Thus the "returned energy" has no place to go.
Figure 11-9 shows the speed torque characteristic of a permanent magnet (PM) DC
electric motor. Other types of motors will have differently shaped functions that relate
motor speed to torque as shown in Figure 2-32 and 2-33 (pp. 62-63), but all drivers

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่มักจะอยู่ในความเร่งภายในกลไกที่สำคัญอาจทำให้เกิดการแกว่งในแรงบิดที่จำเป็นในการขับรถที่คงที่หรือใกล้ความเร็วคงที่
แรงบิดสูงสุดที่จำเป็นอาจจะให้สูงที่สุดเท่าที่จะต้องใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่เกินไปเพื่อให้พวกเขา. แต่แรงบิดเฉลี่ยมากกว่าวงจรสาเหตุหลักมาจากการสูญเสียและงานที่ทำภายนอกมักจะอาจจะมีขนาดเล็กกว่าแรงบิดสูงสุด เราอยากจะให้วิธีการบางอย่างให้เรียบออกแนบแน่นเหล่านี้ในแรงบิดในช่วงรอบ นี้จะช่วยให้เราขนาดมอเตอร์เพื่อให้แรงบิดเฉลี่ยมากกว่าแรงบิดสูงสุด หนึ่งที่สะดวกและค่อนข้างวิธีที่ไม่แพงเพื่อการนี้คือนอกเหนือจากล้อไปยังระบบที่. บิดแปรผันรูปที่ 11-8 แสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงในแรงบิดที่นำเข้าสำหรับข้อเหวี่ยงโยกเชื่อมโยงfourbar กว่าหนึ่งปฏิวัติเต็มรูปแบบของข้อเหวี่ยงไดรฟ์ มันทำงานที่ความเร็วเชิงมุมคงที่ของ 50 ล้อ / วินาที แรงบิดที่แตกต่างกันไปการจัดการที่ดีภายในหนึ่งรอบของกลไกที่ไปจากจุดสูงสุดในเชิงบวกของ 341.7 Ib ในการยอดเชิงลบของ -166.41b ใน ค่าเฉลี่ยของแรงบิดในช่วงรอบนี้เป็นเพียง 70.21b ในการเนื่องจากการงานที่ทำภายนอกรวมทั้งการสูญเสีย การเชื่อมโยงนี้มีเพียงแรงภายนอก 12 ปอนด์นำไปใช้ในการเชื่อมโยงที่3 การกำกับดูแลกิจการและ 25 Ib ในแรงบิดภายนอกนำไปใช้ในการเชื่อมโยงเหล่านี้มีขนาดเล็ก 4. แรงภายนอกไม่สามารถบัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในแรงบิดการป้อนข้อมูลที่จำเป็นในการรักษาความเร็วคงที่ข้อเหวี่ยง แล้วอะไรคือคำอธิบาย? รูปแบบขนาดใหญ่ในแรงบิดเป็นหลักฐานของพลังงานจลน์ที่เก็บไว้ในการเชื่อมโยงที่พวกเขาย้าย เราสามารถคิดพัลส์ในเชิงบวกของแรงบิดเป็นคิดเป็นพลังงานส่งโดยไดรเวอร์ (มอเตอร์) และเก็บไว้ชั่วคราวในการเชื่อมโยงการเคลื่อนย้ายและลบของพัลส์แรงบิดเป็นพลังงานความพยายามที่จะกลับมาจากการเชื่อมโยงกับคนขับ แต่น่าเสียดายที่มอเตอร์ส่วนใหญ่จะได้รับการออกแบบเพื่อส่งมอบพลังงาน แต่ไม่ได้ที่จะเอามันกลับมา ดังนั้น "กลับพลังงาน" มีสถานที่ที่จะไป. ไม่มีรูปที่11-9 แสดงให้เห็นถึงลักษณะแรงบิดความเร็วของแม่เหล็กถาวร (PM) DC มอเตอร์ไฟฟ้า ประเภทอื่น ๆ ของมอเตอร์จะมีฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันรูปที่เกี่ยวข้องกับความเร็วของมอเตอร์แรงบิดที่แสดงในรูปที่2-32 และ 2-33 (PP. 62-63) แต่ไดรเวอร์ทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยทั่วไปการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในความเร่งภายในกลไกสามารถสาเหตุที่สําคัญ
การสั่นในแรงบิดต้องขับรถที่คงที่ หรือใกล้ ความเร็วคงที่
แรงบิดสูงสุดจำเป็นอาจจะดังนั้นสูงที่จะต้องใช้มอเตอร์มากเกินไปเพื่อให้พวกเขา .
แต่เฉลี่ยแรงบิดมากกว่าวงจร เนื่องจากขาดทุนและภายนอก
งานที่ทํามักจะอาจจะมากน้อยกว่ายอดบิด เราต้องการให้บางหมายถึง
เรียบออกวัดเหล่านี้ในแรงบิดในช่วงรอบ นี้จะช่วยให้เราขนาด
มอเตอร์ส่งแรงบิดสูงสุดเฉลี่ยมากกว่าแรง หนึ่งที่สะดวกและราคาไม่แพงค่อนข้าง
หมายถึงสิ้นสุดนี้คือการเพิ่มของมู่เล่
ไปยังระบบการแปรรูป 11-8 แสดงแรงบิดในการป้อนข้อมูลสำหรับ
ข้อเหวี่ยงบิดโยก fourbar การเชื่อมต่อมากกว่าหนึ่งการปฏิวัติเต็มรูปแบบของไดรฟ์ที่หมุน มันวิ่งที่ความเร็วเชิงมุมคงที่ของวินาที
50 rad / แรงบิดที่แตกต่างกันมากภายใน
วงจรกลไกลหนึ่ง ไปจากบวกสูงสุดของ 341.7 IB ในช่วงลบของ
-166.41b-in .ค่าเฉลี่ยของค่าของแรงบิดนี้ผ่านรอบเดียว 70.21b-in ถูก
เนื่องจากภายนอกเสร็จ บวก สูญเสีย การเชื่อมโยงนี้มีแค่ 12 ปอนด์ภายนอกบังคับ
ใช้ลิงค์ 3 ที่ CG และ 25 IB ในแรงบิดภายนอกใช้ลิงค์ 4 เหล่านี้เล็ก
โหลดภายนอกไม่สามารถบัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในบิดใส่ต้องเก็บรักษา
ความเร็วหมุนคงที่ แล้วอะไรคือเหตุผล ?การเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในแรงบิดเป็น
หลักฐานของพลังงานจลน์ที่ถูกเก็บไว้ในการเชื่อมโยงเช่นที่พวกเขาย้าย เราสามารถคิด
พัลส์บวกแรงบิดที่เป็นตัวแทนพลังงานส่งโดยขับ ( มอเตอร์ ) และ
เก็บไว้ชั่วคราวในการเชื่อมโยงย้ายและลบถั่วของแรงบิดเป็นพลังงานพยายาม
กลับจากการเชื่อมโยงไปยังคนขับ แต่ส่วนใหญ่มอเตอร์ออกแบบ
เพื่อให้พลังงานแต่ไม่ต้องเอามันกลับมา ดังนั้น " กลับพลังงาน " ไม่มีที่ไป .
รูป 11-9 แสดงความเร็ว แรงบิด ลักษณะของแม่เหล็กถาวร ( PM )
DC มอเตอร์ไฟฟ้า ประเภทอื่น ๆของมอเตอร์จะมีรูปร่างแตกต่างกันฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องกับ
ความเร็วมอเตอร์แรงบิดตามที่แสดงในรูปและ 2-32 2-33 ( PP 62-63 ) แต่ไดรเวอร์ทั้งหมด