N autonomous guidance system is a S

N autonomous guidance system is a Self-piloted vehicle
that does not require an operator to guide and carry out
its tasks. Some of the areas where autonomous vehicle
are used are space rovers, rice planting and agricultural
vehicles, autonomous driving for urban areas, security and
surveillance, and also exploration of any place where human
life may be at risk like a mine or a place with fire adventure.
So, many researchers focused on the development of
functionalities for autonomous road vehicles being able to
interact with other vehicles safely and cooperatively [1].
Over the latest decade the fuzzy control technology has
been widely used in many fields. It is considered as an
effective method to process uncertain information and control
complicated nonlinear system. It doesn’t rely on the model of
the controller object, with a better adaptability to change in
parameters of the system. The expression ability of the fuzzy
language variable can be used to describe the experience of
humans. But in actual applications, when there are more
fuzzy variables, the rule base will have very large scale and
the regulation of rules will become very complicated [2].
[6-11] have used A fuzzy rule-based controller based on
emulating the heuristic knowledge of expert drivers. The
fuzzy rules, based on human drivers' experiences, are
developed to track the center of a lane in the presence of
external disturbances and over a range of vehicle operating

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบ N อิสระเป็นรถ piloted ด้วยตนเองที่ไม่ต้องใช้ตัวดำเนินการเพื่อเป็นแนว ทางดำเนินการการทำงาน บางพื้นที่ที่รถอิสระใช้เป็นพื้นที่โรเวอร์ ข้าวปลูก และการเกษตรยานพาหนะ เขตปกครองตนเองขับรถการเมือง ความปลอดภัย และรักษาความปลอดภัย และการสำรวจของสถานที่มนุษย์ชีวิตอาจเสี่ยงเช่นทุ่นระเบิดหรือมีไฟผจญภัยดังนั้น นักวิจัยมากมายมุ่งเน้นพัฒนาฟังก์ชันสำหรับยานพาหนะถนนอิสระจะโต้ตอบกับยานพาหนะอื่น ๆ ได้อย่างปลอดภัย และ cooperatively [1]กว่าทศวรรษที่ผ่านมาล่าสุด มีเทคโนโลยีควบคุมที่ชัดเจนถูกใช้ในหลายสาขา ถือว่าเป็นการวิธีที่มีประสิทธิภาพในการประมวลผลข้อมูลไม่แน่นอนและควบคุมระบบไม่เชิงเส้นที่ซับซ้อน ไม่อาศัยรูปแบบของวัตถุควบคุม มีหลากหลายดีกว่าการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ของระบบ ความสามารถในนิพจน์ของที่ชัดเจนตัวแปรภาษาสามารถใช้อธิบายประสบการณ์ของมนุษย์ แต่ ในการใช้ งานจริง เมื่อมีเพิ่มมากขึ้นตัวแปรเอิบ ฐานกฎจะมีขนาดใหญ่มาก และกฎข้อบังคับจะ ซับซ้อนมาก [2][6-11] ใช้ตัวชัดเจนตามกฎควบคุมตามemulating รู้แล้วใช้โปรแกรมควบคุม ที่กฎของเอิบ ตามประสบการณ์ที่มนุษย์ควบคุมพัฒนาการติดตามตัวของเลนหน้าสิ่งรบกวนภายนอกและช่วงของการดำเนินงานของยานพาหนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบยังไม่มีคำแนะนำตนเองเป็นคนขับรถตัวเองที่ไม่ต้องดำเนินการเพื่อให้คำแนะนำและดำเนินการงานของตน บางส่วนของพื้นที่ที่ยานพาหนะของตนเองจะใช้เป็นโรเวอร์พื้นที่ปลูกข้าวและการเกษตรยานพาหนะขับรถอิสระสำหรับพื้นที่เขตเมืองรักษาความปลอดภัยและการเฝ้าระวังและตรวจสอบข้อเท็จจริงจากสถานที่ใดๆ ที่มนุษย์ชีวิตอาจมีความเสี่ยงเช่นเหมืองหรือสถานที่ที่มีไฟไหม้การผจญภัย. ดังนั้นนักวิจัยหลายคนมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาของฟังก์ชันสำหรับยานพาหนะถนนอิสระความสามารถในการโต้ตอบกับรถคันอื่นๆ ได้อย่างปลอดภัยและร่วมกัน [1]. ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมาล่าสุดเทคโนโลยีการควบคุมเลือนได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายสาขา ก็ถือว่าเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการประมวลผลข้อมูลที่มีความไม่แน่นอนและการควบคุมระบบไม่เชิงเส้นที่มีความซับซ้อน มันไม่ได้ขึ้นอยู่กับรูปแบบของวัตถุควบคุมที่มีการปรับตัวดีกว่าที่จะมีการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์ของระบบ ความสามารถในการแสดงออกของเลือนตัวแปรภาษาสามารถนำมาใช้เพื่ออธิบายประสบการณ์ของมนุษย์ แต่ในการใช้งานที่เกิดขึ้นจริงเมื่อมีมากขึ้นตัวแปรเลือนฐานกฎจะมีขนาดใหญ่มากและกฎระเบียบของกฎระเบียบที่จะกลายเป็นความซับซ้อนมาก[2]. [6-11] มีการใช้ตัวควบคุมตามกฎเลือนขึ้นอยู่กับการลอกเลียนแบบความรู้เกี่ยวกับการแก้ปัญหาของไดรเวอร์ผู้เชี่ยวชาญ กฎเลือนบนพื้นฐานของประสบการณ์ไดรเวอร์ของมนุษย์ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อติดตามศูนย์กลางของช่องทางในการปรากฏตัวของการรบกวนจากภายนอกและในช่วงของการดำเนินงานยานพาหนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบการแนะแนวของตนเองคือการขับรถ
ที่ไม่ต้องใช้ระบบนำทางและดำเนินการ
งานของมัน บางส่วนของพื้นที่ที่ใช้เป็นยานพาหนะในกำกับของรัฐ
โรเวอร์ พื้นที่การปลูกข้าว และรถยนต์เกษตร
, การขับรถในพื้นที่เมืองและความปลอดภัย
surveillance และยังสำรวจสถานที่ ซึ่งมนุษย์
ชีวิตอาจมีความเสี่ยง เช่น เหมือง หรือสถานที่ที่มีการผจญภัยไฟ
ดังนั้นนักวิจัยหลายคนมุ่งเน้นการพัฒนา
ฟังก์ชันสำหรับยานพาหนะถนนอิสระสามารถ
โต้ตอบกับยานพาหนะอื่น ๆปลอดภัย และร่วมกัน [ 1 ] .
ช่วงทศวรรษล่าสุดเทคโนโลยีการควบคุมแบบฟัซซีได้
ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ มันเป็น
ที่มีประสิทธิภาพวิธีการกระบวนการไม่แน่ใจข้อมูลและการควบคุม
ระบบไม่เชิงเส้นที่มีความซับซ้อน มันไม่ต้องอาศัยรูปแบบของ
ควบคุมวัตถุที่มีการปรับตัวดีขึ้นในการเปลี่ยนแปลง
พารามิเตอร์ของระบบ การแสดงความสามารถของตัวแปรภาษาคลุมเครือ
สามารถใช้เพื่ออธิบายประสบการณ์ของ
มนุษย์ แต่ในการใช้งานจริง เมื่อมีตัวแปรฟัซซี่มากขึ้น
,กฎพื้นฐานจะมีขนาดใหญ่มากและ
ระเบียบของกฎจะกลายเป็นซับซ้อนมาก [ 2 ] .
[ 6-11 ] ได้ใช้กฎควบคุมฟัซซี่ตาม
เลียนแบบ ) ความรู้ของผู้เชี่ยวชาญไดรเวอร์
กฎฟัซซี่ บนพื้นฐานของประสบการณ์มนุษย์ไดรเวอร์ ' ,
พัฒนาติดตามกลางถนนต่อหน้า
การรบกวนจากภายนอกและช่วงของการใช้รถ