The performance of the motion plann

The performance of the motion planners is tested in several
scenarios, which are chosen to simulate various situations. In the Plane scenario and in the Multi start/goal scenario, the robots
move in a planar environment without obstacles. Obstacles in the
form of small steps are introduced in the Step scenario. Here, the
robots have to overcome the steps. As our target application is a
search and rescue scenario, motion planning on a rough surface is
investigated in the Outdoor-like scenario. In the Step and Outdoorlike
scenarios, the influence of the motion primitives on the quality
of the resulting plan is also investigated.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีทดสอบประสิทธิภาพของการวางแผนเคลื่อนไหวในหลายสถานการณ์ ซึ่งมีจำลองสถานการณ์ต่าง ๆ ในสถานการณ์สมมตินี้เครื่องบิน และ ใน สถานการณ์หลายเริ่ม/เป้าหมาย หุ่นยนต์ย้ายในระนาบโดยไม่มีอุปสรรค อุปสรรคในการแบบฟอร์มขั้นตอนขนาดเล็กมีการแนะนำในสถานการณ์ขั้นตอน ที่นี่ การหุ่นยนต์ต้องเอาชนะขั้นตอน เป้าหมายของเราใช้เป็นการสถานการณ์จำลองการค้นหาและกู้ภัย เคลื่อนไหววางบนพื้นผิวหยาบได้ตรวจสอบในสถานการณ์เหมือนกลางแจ้ง ในขั้นตอนการ Outdoorlikeสถานการณ์ อิทธิพลของการเคลื่อนไหวนำคุณภาพแผนผลลัพธ์จะยังตรวจสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการดำเนินงานของนักวางแผนการเคลื่อนไหวที่มีการทดสอบในหลายสถานการณ์ซึ่งได้รับการแต่งตั้งในการจำลองสถานการณ์ต่างๆ ในสถานการณ์เครื่องบินและในหลายจุดเริ่มต้น /
สถานการณ์เป้าหมายหุ่นยนต์ย้ายในสภาพแวดล้อมที่ระนาบโดยไม่มีอุปสรรค
อุปสรรคในรูปแบบของขั้นตอนขนาดเล็กที่มีการนำมาใช้ในสถานการณ์ขั้นตอน
นี่หุ่นยนต์จะต้องเอาชนะขั้นตอน เป็นโปรแกรมประยุกต์เป้าหมายเป็นสถานการณ์การค้นหาและกู้ภัยวางแผนการเคลื่อนไหวบนพื้นผิวที่ขรุขระสอบสวนในสถานการณ์ที่กลางแจ้งเช่น ในการขั้นตอนและ Outdoorlike สถานการณ์อิทธิพลของพื้นฐานการเคลื่อนไหวในคุณภาพของแผนส่งผลให้มีการตรวจสอบยัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทบาทของนักวางแผนเคลื่อนไหวถูกทดสอบในสถานการณ์หลาย
ซึ่งจะถูกเลือกเพื่อจำลองสถานการณ์ต่าง ๆ ในเครื่องบิน และในหลายสถานการณ์เริ่ม / เป้าหมายสถานการณ์ , หุ่นยนต์
ย้ายในสภาพแวดล้อมที่ระนาบโดยไม่มีอุปสรรค อุปสรรคในรูปแบบของขั้นตอนขนาดเล็ก
แนะนำขั้นตอนในสถานการณ์ ที่นี่
หุ่นยนต์ต้องก้าวผ่านขั้นตอน เป็นโปรแกรมเป้าหมายของเราคือ
การค้นหาและกู้ภัยที่สถานการณ์เคลื่อนไหววางแผนบนพื้นผิวขรุขระเป็น
สืบสวนในกลางแจ้ง เช่น สถานการณ์ ในขั้นตอน และสถานการณ์ outdoorlike
, อิทธิพลของการเคลื่อนไหว primitives ต่อคุณภาพของผลแผนเป็น

) พบว่า