Without the loss of generality, the

Without the loss of generality, the control inputs can
be assumed to be scaled to relative unit amplitude,
yielding u1ð j!Þ


¼ u2ð j!Þ

¼



¼
unð j!Þ


¼ 1. Now
the state amplification can be rewritten as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยไม่สูญเสีย generality อินพุตควบคุมสามารถทึกทักเอาไปปรับให้หน่วยสัมพันธ์คลื่นบริษัทเจ u1ð Þj ¼ u2ð Þ¼¼unð j Þ¼ 1 ขณะนี้ขยายรัฐสามารถมีจิตเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยไม่สูญเสียทั่วไปที่ปัจจัยการผลิตควบคุมสามารถจะคิดที่จะปรับให้กว้างหน่วยญาติยอมu1ðญ! Þ ?? ?? ¼u2ðญ! Þ ?? ?? ¼??? ¼และเจ! Þ ??? ? ¼ 1 ตอนนี้ขยายรัฐสามารถเขียนเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยไม่สูญเสียของบวบเหลี่ยม , อินพุตควบคุม
ถูกสันนิษฐานว่าถูกปรับขนาดให้ขนาดหน่วยสัมพัทธ์
หยุ่นð U1 J Þ

   
¼ð U2 J Þ

    ¼



   ¼
a ð J Þ
 

  ¼ 1 ตอนนี้
รัฐขยายสามารถเขียนใหม่เป็น