The traditional Jacobian matrix pro

The traditional Jacobian matrix provides a transformation from the velocity of the end-effector in
Cartesian space to the actuated joint velocities. When a manipulator is at a singular position, the
Jacobian matrix is singular too.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จาโคเบียนเมทริกซ์แบบดั้งเดิมให้เปลี่ยนแปลงจากความเร็วของแบบ end-effector ในพื้นที่คาร์ทีเซียน
ที่ความเร็วร่วมกันกระตุ้น เมื่อหุ่นยนต์ที่เป็นที่ตำแหน่งเอกพจน์,
จาโคเบียนเมทริกซ์เป็นเอกพจน์เกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมตริกซ์ Jacobian ดั้งเดิมช่วยให้การเปลี่ยนแปลงจากความเร็วที่ของ effector สิ้นสุดใน
พื้นที่ตะกอนร่วม actuated คาร์ทีเซียน เมื่อ manipulator เป็นที่ตำแหน่งเอกพจน์
Jacobian เมตริกซ์เป็นเอกพจน์เกินไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Matrix Storage Technology jacobian แบบดั้งเดิมจัดให้บริการการเปลี่ยนแปลงจากความเร็วในช่วงปลาย - effector ในพื้นที่
Decartes velocities เพื่อร่วมกันพยายามที่ เมื่อคนจับโน่นผสมนี่เป็นตำแหน่งที่ตั้งเด่นเป็นสง่า Matrix Storage
jacobian ที่น่าประหลาดมากเกินไป