Invited presentation at the 1987 Wo

Invited presentation at the 1987 World Congress of the International Federation of Automatic Con-
trol, Munich, Federal Republic of Germany, July
27-31, 1987, and published in the Congress Pro-
ceedings. Davorin Hrovat and William F. Powers are with the Powertrain and Systems Research
Laboratory, Research Staff, Ford Motor Com-
pany, Dearbom, MI 48121.



with "inner-loop'' feedback-feedforward adaptive (learning) modules. The develop-
ment of a total system involves four major
steps: (1) development of unique, problem-
oriented large scale integrated devices; (2)
linear digital control system theory prelimi-
nary design; ( 3 ) nonlinear simulation/con-
troller design; and (4) hardware-in-the-loop/
real-time simulation capability for identifi- cation, calibration, and verification.
To illustrate how control-theoretic tech- niques are employed in the design of power- train control systems, the problems of idle speed control and transmission control will be reviewed. The paper concludes with a discussion of current trends in on-board
computer control applications

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เชิญนำเสนอในการประชุมโลกปี 1987 ของนานาชาติสหพันธรัฐของอัตโนมัติปรับ- รูป มิวนิค ประเทศเยอรมนี กรกฎาคม 27-31, 1987 และเผยแพร่ใน Pro-การประชุม ceedings Davorin Hrovat และ William F. อำนาจอยู่กับระบบส่งกำลังและระบบงานวิจัย ห้องปฏิบัติการ พนักงานวิจัย ฟอร์ดมอเตอร์ Com- เพนี่ Dearbom, MI 48121 ด้วยโมดูคำติชม "ภายในวง '' -feedforward ปรับ (เรียนรู้) การพัฒนา- แต่การรวมเกี่ยวข้องกับหลักสี่ ขั้นตอน: (1) พัฒนาปัญหาไม่ซ้ำกัน - เน้นขนาดใหญ่รวมอุปกรณ์ (2) prelimi ทฤษฎีระบบควบคุมดิจิตอลเชิงเส้น- ไม่ออก (3) ไม่เชิงเส้นจำลอง/ปรับ- ออกแบบ troller และ (4) ฮาร์ดแวร์ในตัว- / ความสามารถในการจำลองแบบเรียลไทม์สำหรับ identifi ไอออน สอบเทียบ และการตรวจสอบ แสดงให้เห็นถึงวิธีควบคุมสดเทคโนโลยี-niques ทำงานในการออกแบบระบบควบคุมรถยนต์ ปัญหาของส่งการควบคุมและความเร็วในการใช้งานจะตรวจสอบ กระดาษสรุป ด้วยการสนทนาของแนวโน้มในบนกระดาน งานควบคุมคอมพิวเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นำเสนอได้รับเชิญที่ 1987 World Congress ของประเทศพันธมิตรของอัตโนมัติทำา
trol มิวนิกสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีกรกฎาคม
27-31 ปี 1987 และตีพิมพ์ในสภาคองเกรสโปร
ceedings Davorin Hrovat และวิลเลียมเอฟมีอำนาจกับ Powertrain
และระบบการวิจัยในห้องปฏิบัติการ, พนักงานวิจัยฟอร์ดมอเตอร์คอม
pany, Dearbom, มิชิแกน 48121. ด้วย "ภายในวง '' การปรับตัวความคิดเห็น-คราท (เรียนรู้) โมดูล. โดยพัฒนาment ของระบบโดยรวมที่สำคัญเกี่ยวข้องกับสี่ขั้นตอนคือ(1) การพัฒนาที่ไม่ซ้ำกัน problem- มุ่งเน้นบูรณาการอุปกรณ์ขนาดใหญ่ (2) ระบบการควบคุมแบบดิจิตอลเชิงเส้นทฤษฎี prelimi- การออกแบบอันเป็น (3) การจำลองเชิงเส้น / ทําการออกแบบtroller และ ( 4) ฮาร์ดแวร์ในที่ห่วง / เวลาจริงความสามารถในการจำลองสำหรับ identifi- ไอออนบวก, การสอบเทียบและการตรวจสอบ. เพื่อแสดงให้เห็นว่าเทคนิคการควบคุมตามทฤษฎีที่ถูกว่าจ้างในการออกแบบระบบการควบคุมรถไฟพลังงานปัญหาของไม่ได้ใช้งาน การควบคุมความเร็วและการควบคุมการส่งข้อมูลจะถูกตรวจสอบ. กระดาษสรุปด้วยการอภิปรายของแนวโน้มในปัจจุบันในกระดานควบคุมการใช้งานคอมพิวเตอร์