In order to tackle some parameters

In order to tackle some parameters uncertainties, it is necessary to use a robust control technique to achieve the control objectives. One of these techniques is the sliding mode control (standard first-order and higher-order) [20 e 25]. Among all the robust control techniques that can solve the present problem, back-stepping technique is chosen in this paper because of its relative simplicity [21,26].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อเล่นงานไม่แน่นอนบางพารามิเตอร์ จำเป็นต้องใช้เทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุม เทคนิคเหล่านี้อย่างใดอย่างหนึ่งเป็นการควบคุมโหมดเลื่อน (สั่งครั้งแรกมาตรฐานและขั้นสูง) [20 อี 25] จากทั้งหมดแข็งแกร่งควบคุมเทคนิคต่าง ๆ ที่สามารถแก้ปัญหาปัจจุบัน เทคนิคก้าวหลังจะจัดเลือกในเอกสารนี้เนื่องจากความเรียบง่ายแบบสัมพัทธ์ [21.26]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะแก้ไขปัญหาความไม่แน่นอนพารามิเตอร์บางอย่างก็เป็นสิ่งจำเป็นที่จะใช้เทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุม หนึ่งในเทคนิคเหล่านี้คือการควบคุมโหมดเลื่อน (ลำดับแรกที่ได้มาตรฐานและการสั่งซื้อสูงกว่า) [20 E 25] ในทุกเทคนิคการควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่สามารถแก้ปัญหาที่เกิดขึ้นในปัจจุบันเทคนิคการก้าวกลับได้รับการแต่งตั้งในเอกสารนี้เพราะความเรียบง่ายญาติ [21,26]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อที่จะรับมือกับความไม่แน่นอนบางพารามิเตอร์จะต้องใช้เทคนิคการควบคุมที่แข็งแกร่งเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์การควบคุม หนึ่งในเทคนิคเหล่านี้เป็นเลื่อนโหมดการควบคุม ( ความมาตรฐานและขั้นสูง 20 E ) [ 25 ] ในบรรดาเทคนิคการควบคุมที่แข็งแกร่งที่สามารถแก้ไขปัญหาในปัจจุบันเทคนิคเลือกก้าวถอยหลังในกระดาษนี้เพราะความเรียบง่าย 21,26 [ ญาติ ]