5 Grasping As soon as the position

5 Grasping As soon as the position of the object is known, its 3-d coordinates and orientation, calculated by a Hough transformation, are transmitted to the manipulator control to initiate the grasping process. The generation of the grasping trajectory is a complex problem since CORA’s manipulator has seven degrees of freedom like the human arm. As only six degrees of freedom are needed to specify the position and orientation of the end-effector, the additional joint angle introduces a redundancy into the kinematic problem.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรียง 5 เป็นตำแหน่งของวัตถุมีชื่อเสียง ความพิกัด 3 มิติและการวางแนว คำนวณ โดยเปลี่ยนแปลง Hough ถูกส่งไปควบคุม manipulator เพื่อเริ่มกระบวนการ grasping การสร้างวิถี grasping เป็นปัญหาซับซ้อนตั้งแต่ manipulator ของ CORA ได้ 7 องศาของเสรีภาพเช่นแขนมนุษย์ เป็นอิสระเพียง 6 องศาจำเป็นต้องระบุตำแหน่งและการวางแนวของ effector ท้าย มุมร่วมเพิ่มเติมแนะนำซ้ำยังเป็นปัญหาจลน์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5 โลภทันทีที่ตำแหน่งของวัตถุที่เป็นที่รู้จักกันพิกัด 3 มิติและการวางแนวทางคำนวณโดยการเปลี่ยนแปลง Hough, ถูกส่งไปยังการควบคุมหุ่นยนต์เพื่อเริ่มต้นกระบวนการโลภ การสร้างวิถีโลภเป็นปัญหาที่ซับซ้อนตั้งแต่หุ่นยนต์ CORA มีเจ็ดองศาอิสระเช่นแขนของมนุษย์ ในฐานะที่เป็นเพียงหกองศาอิสระมีความจำเป็นในการระบุตำแหน่งและการวางแนวของปลาย Effector มุมร่วมกันแนะนำเพิ่มเติมซ้ำซ้อนเป็นปัญหาจลนศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 คว้าทันทีที่ตำแหน่งของวัตถุเรียกว่า พิกัดสามมิติและการคํานวณโดยถึงแม้ว่าการเปลี่ยนแปลงจะถูกส่งไปยังการควบคุมแขนกลเริ่มเข้าใจกระบวนการ รุ่นของโลภโคจรเป็นปัญหาที่ซับซ้อนเนื่องจาก cora แขนกลมีเจ็ดองศาอิสระเหมือนแขนของมนุษย์เป็นเพียงหกองศาของเสรีภาพที่จำเป็นในการระบุตำแหน่งและทิศทางของการสิ้นสุดโต้ง มุมร่วมเพิ่มเติมแนะนำความซ้ำซ้อนในเชิงปัญหา