The challenge is to keep or increas

The challenge is to keep or increase the robot performance, despite the previously mentioned problems. The model-based control used today must therefore be further refined, for example to make it possible to adapt model parameters to the robot individuals and to take care of more complex robot dynamics. Today the robot arm control is based only on motor angle measurements and the control must rely on accurate dynamic models to control the arms of the robot. In applications with requirements on high robot control performance it will also be necessary to increase accuracy and robustness by introducing additional sensors in the arm system of the robot.

Low-cost robots is not enough, the manufacturer must also guarantee a low life cycle cost. Improved diagnosis is then very important in order to be able to plan maintenance without disturbing the production. Accurate robot models are also needed for reliable diagnosis and the problems with increasing model complexity and larger model variations must be handled in the diagnosis case as well. Additional sensors will open up for improved tracking accuracy but also for more precise diagnosis functions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความท้าทายคือการเก็บหรือเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์แม้จะมีปัญหาที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ การควบคุมรูปแบบที่ใช้ในปัจจุบันจึงต้องมีการกลั่นต่อไปยกตัวอย่างเช่นที่จะทำให้มันเป็นไปได้ที่จะปรับพารามิเตอร์แบบไปยังบุคคลหุ่นยนต์และการดูแลการเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้นวันนี้การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะขึ้นอยู่เฉพาะในการวัดมุมยนต์และการควบคุมต้องพึ่งพารูปแบบไดนามิกที่ถูกต้องในการควบคุมแขนของหุ่นยนต์ ในการใช้งานที่มีความต้องการประสิทธิภาพการควบคุมหุ่นยนต์ที่สูงก็จะมีความจำเป็นต้องเพิ่มความถูกต้องและความเข้มแข็งโดยการแนะนำเซ็นเซอร์เพิ่มเติมในระบบแขนของหุ่นยนต์.

หุ่นยนต์ที่มีราคาต่ำไม่เพียงพอผู้ผลิตยังต้องรับประกันค่าใช้จ่ายวงจรชีวิตต่ำ การวินิจฉัยที่ดีขึ้นนั้นก็เป็นสิ่งที่สำคัญมากในการที่จะสามารถวางแผนการบำรุงรักษาโดยไม่รบกวนการผลิต รูปแบบหุ่นยนต์ที่ถูกต้องยังมีความจำเป็นสำหรับการวินิจฉัยที่เชื่อถือได้และปัญหาที่มีความซับซ้อนที่เพิ่มขึ้นแบบและรูปแบบรูปแบบที่มีขนาดใหญ่จะต้องได้รับการจัดการในกรณีที่การวินิจฉัยโรคได้เป็นอย่างดีเซ็นเซอร์เพิ่มเติมจะเปิดขึ้นสำหรับการปรับปรุงความถูกต้องในการติดตาม แต่ยังสำหรับฟังก์ชั่นการวินิจฉัยที่แม่นยำยิ่งขึ้น.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความท้าทายคือการ ให้ หรือเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์ แม้ มีปัญหากล่าวถึงก่อนหน้านี้ ควบคุมใช้แบบจำลองที่ใช้ในปัจจุบันจึงต้องการกลั่น เช่นทำให้สามารถปรับพารามิเตอร์รูปแบบหุ่นยนต์บุคคล และดูแล dynamics หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน วันนี้ควบคุมแขนหุ่นยนต์อยู่เฉพาะวัดมุมมอเตอร์ และตัวควบคุมต้องพึ่งพาแบบไดนามิกถูกควบคุมแขนหุ่นยนต์ ในโปรแกรมประยุกต์กับความต้องการในการควบคุมประสิทธิภาพของหุ่นยนต์สูง ยังจะต้องเพิ่มความแม่นยำและเสถียรภาพ โดยการแนะนำเซนเซอร์เพิ่มเติมในระบบแขนของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ต้นทุนต่ำไม่เพียงพอ ผู้ผลิตยังต้องรับประกันต้นทุนวงจรชีวิตต่ำ การวินิจฉัยปรับปรุงแล้วเป็นสิ่งสำคัญมากเพื่อให้สามารถวางแผนบำรุงรักษาโดยไม่รบกวนการผลิต ยังเป็นรูปแบบหุ่นยนต์ที่ถูกต้องสำหรับการวินิจฉัยความน่าเชื่อถือ และต้องจัดการปัญหา ด้วยการเพิ่มความซับซ้อนของรูปแบบและรูปแบบรุ่นใหญ่ในกรณีวินิจฉัยเช่น เซนเซอร์เพิ่มเติมจะเปิดไว้สำหรับปรับปรุงความถูกต้องสำหรับฟังก์ชันการวินิจฉัยแม่นยำมากขึ้นแต่ยังติดตาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความท้าทายที่จะต้องเพิ่ม ประสิทธิภาพ การทำงานหรือหุ่นยนต์ที่แม้ว่าจะมีปัญหาดังกล่าว การควบคุมของรุ่นนี้ใช้ในวันนี้จะต้องเป็นอีกชั้นดีสำหรับตัวอย่างเช่นการทำให้มีความเป็นไปได้ในการปรับพารามิเตอร์โมเดลในหุ่นยนต์ที่ผู้ใช้บริการแบบเฉพาะรายและจะต้องดูแล Dynamics หุ่นยนต์ความซับซ้อนมากขึ้นดังนั้นในวันนี้การควบคุมแขนหุ่นยนต์ที่ใช้เฉพาะในการวัดมุมมอเตอร์และการควบคุมที่ต้องอาศัยรุ่นแบบไดนามิกเพื่อความถูกต้องการควบคุมแขนหุ่นยนต์ที่ ในแอปพลิเคชันพร้อมด้วยความต้องการในการควบคุมหุ่นยนต์ระดับสูงแต่ก็จะมีความจำเป็นที่จะต้องเพิ่มความแข็งแกร่งและความถูกต้องโดยการแนะนำตัวเซนเซอร์เพิ่มขึ้นในระบบแขนของหุ่นยนต์หุ่นยนต์.

ต้นทุนต่ำที่มีไม่พอยังผู้ผลิตจะต้องรับประกันราคาวงจรชีวิตที่ยังต่ำ การวินิจฉัยโรคได้ดียิ่งขึ้นจากนั้นจะมีความสำคัญอย่างมากในการสั่งซื้อจะต้องสามารถวางแผนการบำรุงรักษาโดยไม่ต้องรบกวนการผลิต รุ่นหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้องมีความจำเป็นสำหรับการวินิจฉัยโรคการรักษาความน่าเชื่อถือและปัญหาที่มีความซับซ้อนของรุ่นและเป็นการเพิ่มความหลากหลายของรุ่นใหญ่จะต้องได้รับการจัดการในกรณีการวินิจฉัยเป็นอย่างดีเซนเซอร์เพิ่มเติมจะเปิดให้บริการเพิ่มขึ้นสำหรับความแม่นยำมากขึ้นแต่ยังมีการติดตามการทำงานได้อย่างแม่นยำกว่าการวินิจฉัย.