Figure 8a, 8b, and 8c rent the ramp

Figure 8a, 8b, and 8c rent the ramp input, the torque command and the acceleration estimate respectively. The responses are almost inseparable. Figure. 8d represents the instrument offset. The slight steady state offset can be attributed to the zero order type control used.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 8a, 8b และ 8c เช่าเข้าทางลาด ที่คำสั่งแรงบิดและอัตราเร่งที่ประเมินตามลำดับ การตอบสนองต่อเกือบได้ รูป 8d แทนตรงข้ามเครื่อง ตรงข้ามเล็กน้อยท่อนสามารถเกิดจากศูนย์สั่งชนิดตัวควบคุมที่ใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 8a, 8b เช่า 8c และใส่ลาดคำสั่งแรงบิดและประมาณการอัตราเร่งตามลำดับ การตอบสนองที่จะแยกออกเกือบ รูป 8d แสดงถึงเครื่องมือที่ใช้ในการชดเชย ความมั่นคงของรัฐชดเชยเล็กน้อยสามารถนำมาประกอบกับการควบคุมชนิดเพื่อใช้เป็นศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูป 8A , 8B , 8C ให้เช่าลาดใส่บิด สั่งเร่งประเมินตามลำดับ การตอบสนองที่แทบจะแยกกันไม่ออก รูป 8D หมายถึงเครื่องมือชดเชย เล็กน้อยชดเชยสภาวะสามารถประกอบกับศูนย์ควบคุมสั่งพิมพ์ใช้