The solution was to use an extended

The solution was to use an extended Kalman filter which uses a linearized non-linear model

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การแก้ปัญหาคือการ ใช้ตัวกรอง Kalman แบบขยายซึ่งใช้แบบจำลองไม่เชิงเส้น linearized

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการแก้ปัญหาคือการใช้ตัวกรองคาลมานขยายที่ใช้รูปแบบที่ไม่ใช่เชิงเส้นเชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สารละลายที่ใช้ตัวกรองคาลมานขยายซึ่งใช้แบบจำลองช่วงไม่เป็นเชิงเส้น