Ultrasonic SensorsBefore moving on

Ultrasonic Sensors
Before moving on to the algorithm for obstacle detection and
collision avoidance, the sensors used for research need to be
discussed. Ultrasonic sensors (model: HC-SR04) [8], shown in
Figure 3 have been used for avoiding obstacles here. These are
low cost ultrasonic sensors containing a receiver and a
transmitter of ultrasonic waves. The sensors give a 4-pin
interface for connecting with a microcontroller.
 Pin 1 is for providing the biasing voltage to the sensor
(Vcc).
 Pin 2 is for Ground connection.
 Pin 3 is the “trigger” pin.
 Pin 4 is the “echo” pin.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อัลตราโซนิคเซนเซอร์ก่อนที่จะใช้อัลกอริทึมการตรวจจับสิ่งกีดขวาง และหลีกเลี่ยงการชน เซนเซอร์ที่ใช้สำหรับการวิจัยจำเป็นต้องกล่าวถึง เซ็นเซอร์ (รุ่น: HC SR04) [8], แสดงในรูปที่ 3 มีการใช้เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่นี่ เหล่านี้คือต้นทุนต่ำเซ็นเซอร์ที่ประกอบด้วยตัวรับสัญญาณและเครื่องส่งสัญญาณของคลื่นอัลตราโซนิก เซ็นเซอร์ให้ 4 พินอินเทอร์เฟซสำหรับเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Pin 1 คือการให้แรงดันไฟฟ้า biasing เซนเซอร์(Vcc) Pin 2 สำหรับการเชื่อมต่อของพื้นดินได้ Pin 3 เป็น pin "ทริกเกอร์" Pin 4 เป็น pin "echo"

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อัลตราโซนิกเซนเซอร์
ก่อนจะย้ายไปขั้นตอนวิธีการตรวจหาอุปสรรคและ
หลีกเลี่ยงการชนกันของเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการวิจัยจะต้องมีการ
พูดคุยกัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (รุ่น HC-SR04) [8] แสดงใน
รูปที่ 3 ได้ถูกนำมาใช้เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่นี่ เหล่านี้เป็น
ค่าใช้จ่ายต่ำเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่มีเครื่องรับและ
เครื่องส่งสัญญาณของคลื่นอัลตราโซนิก เซ็นเซอร์ให้ 4 พิน
อินเตอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์.
ขา 1 คือการให้แรงดันไฟฟ้าให้น้ำหนักในการเซ็นเซอร์
(Vcc).
 Pin 2 สำหรับการเชื่อมต่อภาคพื้นดิน.
ขา 3 คือ "เรียก" พิน.
 Pin 4 คือ "ก้อง" ขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกก่อนที่จะย้ายในขั้นตอนวิธีสำหรับการตรวจหาอุปสรรคและการหลีกเลี่ยงการชน เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการวิจัยต้องกล่าวถึง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ( Model : hc-sr04 ) [ 8 ] , ที่แสดงในรูปที่ 3 ได้ถูกใช้เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคตรงนี้ เหล่านี้คือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกต้นทุนต่ำที่มีตัวรับสัญญาณและเครื่องส่งคลื่นอัลตราโซนิค เซ็นเซอร์ให้ 4-pinสำหรับเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์พิน 1 สำหรับการให้ขยายแรงดันเซ็นเซอร์( VCC ) pin 2 สำหรับการเชื่อมต่อพื้นดิน pin 3 คือ " ไก " ปิ่น 4 pin เป็น " ก้อง " ปิ่น