Declare a variable to control the s

Declare a variable to control the sample rate of the PID control. This means that the control occurs at regular intervals and can be tuned for the application.

During the Arduino setup() function the initial input and set point to the controller should be assigned. The SetMode() function can be set to “AUTOMATIC” to turn on the PID control, or it can be set to “MANUAL” to give you control of the controller output. At this point the sample rate can be set through the SetSampleTime() function.

During the Arduino loop() function we probably want to now dynamically assign the set point and the input. The PID compute() function can then be called and the output value assigned to the actuator.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำหนดตัวแปรควบคุมอัตราตัวอย่างของตัวควบคุม PID ซึ่งหมายความ ว่า การควบคุมเกิดขึ้นอย่างสม่ำเสมอ และสามารถปรับแต่งสำหรับโปรแกรมประยุกต์ระหว่าง Arduino setup() ฟังก์ชัน การป้อนข้อมูลเริ่มต้นและจุดที่ตั้งไปยังตัวควบคุมควรกำหนดให้ ฟังก์ชัน SetMode() สามารถตั้งค่าเป็น "อัตโนมัติ" เปิดการควบคุม PID หรือสามารถกำหนดการ "กำหนดเอง" เพื่อให้คุณควบคุมการแสดงผลตัวควบคุม จุดนี้ คุณสามารถตั้งอัตราตัวอย่างผ่านฟังก์ชั่น SetSampleTime()ระหว่าง Arduino loop() ฟังก์ชัน เราอาจต้องการตอนนี้ แบบไดนามิกกำหนดจุดที่ตั้งและการป้อนข้อมูล จากนั้นสามารถเรียกฟังก์ชัน compute() PID และค่าผลลัพธ์ที่กำหนดให้กับมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประกาศตัวแปรในการควบคุมอัตราตัวอย่างของการควบคุม PID ที่ ซึ่งหมายความว่าการควบคุมเกิดขึ้นในช่วงเวลาปกติและสามารถปรับสำหรับการประยุกต์ใช้

ระหว่างการติดตั้ง Arduino () ฟังก์ชันการป้อนข้อมูลและการตั้งค่าเริ่มต้นชี้ไปที่ตัวควบคุมที่ควรจะได้รับมอบหมาย SetMode () ฟังก์ชันสามารถกำหนดให้ "อัตโนมัติ" เพื่อเปิดตัวควบคุม PID หรือมันสามารถตั้งค่าให้ "ด้วยตนเอง" เพื่อให้คุณสามารถควบคุมการส่งออกของตัวควบคุม ณ จุดนี้อัตราตัวอย่างที่สามารถตั้งค่าผ่าน SetSampleTime () ฟังก์ชัน

ในช่วง Arduino ห่วง () ฟังก์ชันที่เราอาจต้องการในขณะนี้แบบไดนามิกกำหนดจุดที่ตั้งและการป้อนข้อมูล หมายเลขผลิตภัณฑ์ Compute () ฟังก์ชันนั้นจะสามารถเรียกและมูลค่าการส่งออกที่ได้รับมอบหมายกับตัวทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประกาศตัวแปรควบคุมอัตราตัวอย่างของการควบคุมแบบ PID . หมายความว่าการควบคุมเกิดขึ้นในช่วงเวลาปกติ และสามารถปรับโปรแกรมระหว่าง Arduino setup() ฟังก์ชันข้อมูลเบื้องต้นและตั้งจุดเพื่อควบคุมควรได้รับมอบหมาย ฟังก์ชัน setmode() สามารถตั้งค่าให้โดยอัตโนมัติ " " เปิดควบคุมพีไอดี หรือมันสามารถถูกตั้งค่าเป็น " คู่มือ " เพื่อให้คุณสามารถควบคุมของตัวควบคุมเอาท์พุท ณจุดนี้อัตราตัวอย่างที่สามารถตั้งค่าผ่านทางฟังก์ชัน setsampletime() .ระหว่าง Arduino loop() ฟังก์ชันเราอาจต้องการตอนนี้แบบไดนามิกกำหนดตั้งจุดและการป้อนข้อมูล ฟังก์ชัน compute() PID สามารถเรียกและมูลค่าส่งออกให้กับหัวขับ