User control modalities to assist p

User control modalities to assist people with disabilities to
operate a robotic arm have been previously studied. A physical
joystick is a widely accepted modality for the control of robotic
arms. Joysticks are standard components for most
commercially-available robotic arms, which allow the user to
operate the end effector through directed selection [5]. The
physical joystick is inexpensive, simple in design and can
provide accurate control. However, many robotic arm joysticks
[6] provide two-dimensional control for x and y directional
control and to control z direction by using a twisting control
knob or separate controller. This is sufficient for able-bodied
individuals, but has limited use for people with limited or no
finger or hand mobility, such as those with upper level SCIs
[7]. Another very popular interface for robotic control is
automatic speech recognition system. It is considered as a
solution to the problem of traditional joystick. For example, a system called FRIEND , operates a robotic arm attached to an
electric wheelchair using a speech interface with simple
commands [8]. Unfortunately, speech control is limited to
discrete commands and not robust in noisy environments. This
makes user control extremely difficult outside or where there is
significant background noise. There is also significant safety
issues present with speech recognition systems due to
unintentional activation. Other interfaces that have been
proposed to operate a robotic arm system to assist individuals
with disabilities include gesture-based interface [9], BCI [10],
and eye gazing control [11] are in their infancy and still have
significant technical challenges to overcome.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Modalities ควบคุมผู้ช่วยเหลือคนพิการเพื่อ มีแขนหุ่นยนต์มีแล้วก่อนหน้านี้ศึกษา ทางกายภาพ ก้านเป็น modality ที่ยอมรับอย่างกว้างขวางในการควบคุมของหุ่นยนต์ แผ่นดิน ก้านควบคุมเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในที่สุด ในเชิงพาณิชย์มีหุ่นยนต์แขน ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้เพื่อ มี effector สิ้นทางเลือกโดยตรง [5] ที่ ก้านทางกายภาพคือราคาไม่แพง ง่ายในการออกแบบและสามารถ ให้ตัวควบคุมที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม หลายหุ่นยนต์แขนก้านควบคุม [6] ให้ควบคุมสองสำหรับ x และ y ที่ทิศทาง ควบคุม และควบคุม z ควบคุมทิศทางโดยการบิด ปุ่มหรือตัวควบคุมที่แยกต่างหาก นี้เพียงพอสำหรับ able-bodied บุคคล แต่ได้จำกัดใช้สำหรับคนที่มีจำกัดหรือไม่ นิ้วหรือมือเคลื่อน โดย SCIs ระดับบน [7] . เป็นอินเทอร์เฟซอื่นที่นิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบการรู้จำเสียงอัตโนมัติ ถือว่าเป็นการ แก้ไขปัญหาของก้านแบบนี้ ตัวอย่าง ระบบเรียกเพื่อน ทำงานแบบแขนหุ่นยนต์กับการ รถเข็นไฟฟ้าที่ใช้อินเทอร์เฟซแบบพูดง่าย คำสั่ง [8] อับ การควบคุมเสียงที่จำกัด คำสั่งที่แยกกัน และไม่คงทนในสภาพแวดล้อมที่เสียงดัง นี้ ทำให้ผู้ใช้ควบคุมยากมากภายนอก หรือที่มี เสียงรบกวนเบื้องหลังที่สำคัญ นอกจากนี้ยังมีความปลอดภัยที่สำคัญ ประเด็นนำเสนอระบบการรู้จำเสียงเนื่อง เปิดใช้งานค่าเสื่อม อื่น ๆ อินเทอร์เฟซที่ได้รับ นำเสนอการใช้งานระบบหุ่นยนต์แขนเพื่อช่วยเหลือบุคคล พิการรวมตามรูปแบบอินเทอร์เฟซ [9], BCI [10], ตาจ้องควบคุม [11] ในวัยเด็กของพวกเขา และยัง มี ความท้าทายทางเทคนิคสำคัญที่จะเอาชนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รังสีควบคุมผู้ใช้ให้ความช่วยเหลือประชาชนที่มีความบกพร่องในการทำงานแขนหุ่นยนต์ได้รับการศึกษาก่อนหน้านี้ ทางกายภาพจอยสติ๊กเป็นกิริยาที่ยอมรับอย่างกว้างขวางในการควบคุมหุ่นยนต์แขน ก้านเป็นส่วนประกอบมาตรฐานมากที่สุดในเชิงพาณิชย์ที่มีอยู่แขนหุ่นยนต์ที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถใช้งานeffector ท้ายที่สุดผ่านการคัดเลือกกำกับ [5] จอยสติ๊กทางกายภาพมีราคาไม่แพงและง่ายในการออกแบบและสามารถให้การควบคุมที่ถูกต้อง แต่จอยสติ๊กแขนหุ่นยนต์จำนวนมาก[6] ให้การควบคุมสองมิติสำหรับ x และ y ทิศทางการควบคุมและการควบคุมทิศทางซีโดยใช้การควบคุมการบิดลูกบิดหรือตัวควบคุมที่แยกต่างหาก นี้ก็เพียงพอแล้วสำหรับฉกรรจ์บุคคล แต่มีการใช้งานที่ จำกัด สำหรับคนที่มี จำกัด หรือไม่มีการเคลื่อนไหวหรือนิ้วมือเช่นผู้ที่มีระดับบนSCIs [7] อีกอินเตอร์เฟซที่เป็นที่นิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์เป็นระบบรู้จำเสียงพูดอัตโนมัติ ก็ถือว่าเป็นวิธีการแก้ปัญหาของจอยสติ๊กแบบดั้งเดิม ยกตัวอย่างเช่นระบบที่เรียกว่าเพื่อนดำเนินแขนหุ่นยนต์ที่แนบมากับรถเข็นไฟฟ้าใช้อินเตอร์เฟซที่เรียบง่ายกับคำพูดคำสั่ง[8] แต่น่าเสียดายที่การควบคุมคำพูดที่ถูก จำกัด ไว้ที่คำสั่งไม่ต่อเนื่องและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง นี้จะทำให้การควบคุมผู้ใช้นอกเรื่องยากมากหรือที่มีเสียงรบกวนอย่างมีนัยสำคัญ นอกจากนี้ยังมีความปลอดภัยที่สำคัญปัญหาปัจจุบันที่มีระบบรู้จำเสียงพูดอันเนื่องมาจากการเปิดใช้งานโดยไม่ได้ตั้งใจ การเชื่อมต่ออื่น ๆ ที่ได้รับการเสนอให้ใช้งานระบบแขนหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้บุคคลที่มีความพิการรวมถึงอินเตอร์เฟซท่าทางที่ใช้[9], BCI [10], และตาจ้องควบคุม [11] อยู่ในวัยเด็กของพวกเขาและยังคงมีความท้าทายทางเทคนิคอย่างมีนัยสำคัญที่จะเอาชนะ.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การควบคุมผู้ใช้รูปแบบ เพื่อช่วยให้คนพิการ
ใช้แขนหุ่นยนต์ได้รับการศึกษาก่อนหน้านี้ . ทางกายภาพ
จอยสติ๊กเป็นกิริยาที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางสำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์

จอยสติ๊กเป็นส่วนประกอบมาตรฐานที่สุด
แขนหุ่นยนต์ในเชิงพาณิชย์ ซึ่งอนุญาตให้ผู้ใช้ใช้งานจบ

( ผ่านการคัดเลือกโดยตรง [ 5 ]
จอยสติ๊กทางกายภาพคือราคาไม่แพง , ง่ายในการออกแบบและสามารถ
ให้การควบคุมที่แม่นยำ การพักผ่อนของคุณ joysticks
[ 6 ] พี่ control two-dimensional for x ( y directional
( บุรีและปัญหา control นานแล้ว direction by twisting control
knob or separate controller . นี้ก็เพียงพอสำหรับบุคคลฉกรรจ์
แต่ได้ใช้ จำกัด สำหรับผู้ที่มี จำกัด หรือ ไม่
นิ้วหรือการเคลื่อนไหวมือ เช่น ผู้ที่มี scis
ระดับบน [ 7 ] อีกส่วนที่ได้รับความนิยมมากสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์คือ
ระบบการรู้จำเสียงพูดอัตโนมัติ มันถือเป็น
แก้ไขปัญหาของจอยสติ๊กแบบดั้งเดิม ตัวอย่างเช่น ระบบที่เรียกว่าเพื่อนทำงานหุ่นยนต์แขนแนบมากับ
รถเข็นไฟฟ้าโดยใช้การพูดติดต่อกับคำสั่งง่ายๆ
[ 8 ] ขออภัยควบคุมเสียงแบบไม่ต่อเนื่องและไม่จำกัด

สั่งแข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดัง นี้ทำให้ผู้ใช้ควบคุมยากมาก

เสียงภายนอก หรือมีพื้นหลังที่สำคัญ นอกจากนี้ยังมีที่สำคัญความปลอดภัย
ปัจจุบันปัญหากับระบบการรู้จำเสียงพูดจาก
เผลอเปิดใช้งาน การเชื่อมต่ออื่น ๆที่ได้รับ
เสนอให้ใช้ระบบแขนหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือบุคคลพิการ รวมถึงท่าทางที่ใช้อินเตอร์เฟซ
[ 9 ] , BCI [ 10 ]
และตาจ้องควบคุม [ 11 ] อยู่ในวัยเด็กของพวกเขาและยังคงมีความท้าทายทางเทคนิค
เพื่อเอาชนะ