Switch off power to the end effecto

Switch off power to the end effector (see 4.3.15 on page 29).
2 Remove both belt covers (shown in Figure 4–11 on page 35 and Figure 4–13 on page 36).
3 Move each axis in turn (four in total) carefully by hand, ensuring that there is no collision between moving parts:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปิดไฟ effector สิ้นสุด (ดู 4.3.15 หน้า 29) .
2 เอาครอบคลุมเข็มขัดทั้งสอง (แสดงในรูป 4-11 หน้า 35 และรูปที่ 4-13 หน้า 36)
3 ย้ายแต่ละแกนในเปิด (4 รวม) อย่างระมัดระวัง โดยมือ มั่นใจว่า มีไม่ชนระหว่างย้ายชิ้นส่วน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปิดอำนาจ effector ปลาย (ดู 4.3.15 บนหน้า 29)
2 ถอดทั้งครอบคลุมเข็มขัด (แสดงในรูปที่ 4-11 ในหน้า 35 และรูปที่ 4-13 ในหน้า 36)
3 ย้ายแต่ละแกนในทางกลับกัน (สี่ รวมอยู่) อย่างระมัดระวังด้วยมือเพื่อให้มั่นใจว่ามีการปะทะกันระหว่างชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวใด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปิดพลังจบ ( ดู 4.3.15 ( หน้า 29 )
2 ลบทั้งสายพานคลุม ( แสดงในรูปที่ 4 – 11 หน้า 3 และรูปที่ 4 – 13 หน้า 36 )
3 ย้ายแต่ละแกนจะ ( สี่ในทั้งหมด ) อย่างระมัดระวังด้วยมือเพื่อให้มั่นใจว่าไม่มีการปะทะกันระหว่าง ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว :