To achieve desirable biomimetic mot

To achieve desirable biomimetic motion, actuators must be able to reproduce the important features of natural muscle such as power, stress, strain, speed of response, efficiency, and controllability. It is a mistake, however, to consider muscle as only an energy output device. Muscle is multifunctional. In locomotion, muscle often acts as an energy absorber, variable-stiffness suspension element, or position sensor, for example. Electroactive polymer technologies based on the electric-field-induced deformation of polymer dielectrics with compliant electrodes are particularly promising because they have demonstrated high strains and energy densities. Testing with experimental biological techniques and apparatus has confirmed that these “dielectric elastomer” artificial muscles can indeed reproduce several of the important characteristics of natural muscle. Several different artificial muscle actuator configurations have been tested, including flat actuators and tubular rolls. Rolls have been shown to act as structural elements and to incorporate position sensing. Biomimetic robot applications have been explored that exploit the muscle-like capabilities of the dielectric elastomer actuators, including serpentine manipulators, insect-like flapping-wing mechanisms, and insect-like walking robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อให้บรรลุ biomimetic ต้องเคลื่อนไหว หัวขับต้องสามารถสร้างคุณลักษณะที่สำคัญของกล้ามเนื้อธรรมชาติพลังงาน ความเครียด ต้องใช้ ความเร็วในการตอบสนอง มีประสิทธิภาพ และ controllability ได้ผิด อย่างไรก็ตาม การพิจารณากล้ามเนื้อเพียงพลังงานอุปกรณ์เอาท์พุต กล้ามเนื้อโดยได้ ใน locomotion กล้ามเนื้อมักจะทำหน้าที่เป็นเสมือนพลังงาน ระงับความแข็งตัวแปรองค์ประกอบ หรือตำแหน่ง เซ็นเซอร์ ตัวอย่าง เทคโนโลยีพอลิเมอร์ Electroactive ตามแมพไฟฟ้าฟิลด์เกิดของ dielectrics พอลิเมอร์มีหุงตตามสัญญาโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากพวกเขาได้แสดงให้เห็นว่าสายพันธุ์สูงและความหนาแน่นของพลังงาน ทดสอบทดลองเทคนิคชีวภาพและเครื่องได้ยืนยันว่า กล้ามเนื้อเหล่านี้ประดิษฐ์ "จักรยานยนต์เป็นฉนวน" สามารถจริง ๆ ทำหลายลักษณะสำคัญของกล้ามเนื้อธรรมชาติ หลายการตั้งค่าคอนฟิก actuator กล้ามเนื้อเทียมต่าง ๆ ได้รับการ ทดสอบ รวมหัวขับแบน และม้วนท่อ มีการแสดงม้วนทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบโครงสร้าง และรวมการตรวจตำแหน่ง โปรแกรมหุ่นยนต์ Biomimetic ได้ถูกอุดมที่กดขี่ขูดรีดความสามารถเหมือนกล้ามเนื้อของหัวขับจักรยานยนต์เป็นฉนวน กลกลุ่มเซอร์เพนไทน์ แมลงเช่นปีก flapping กลไก และแมลงเช่นหุ่นยนต์เดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่น่าพอใจ biomimetic ตัวกระตุ้นจะต้องสามารถที่จะทำซ้ำในคุณสมบัติที่สำคัญของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติเช่นพลังงานความเครียดความเครียดความเร็วของการตอบสนองอย่างมีประสิทธิภาพและควบคุม มันเป็นความผิดพลาด แต่ที่จะต้องพิจารณากล้ามเนื้อเป็นเพียงอุปกรณ์ส่งออกพลังงาน กล้ามเนื้อเป็นมัลติฟังก์ชั่ ในการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อมักจะทำหน้าที่เป็นโช้คพลังงานองค์ประกอบระงับตัวแปรตึงหรือเซ็นเซอร์ตำแหน่งเช่น เทคโนโลยีพอลิเมอ electroactive อยู่บนพื้นฐานของการเปลี่ยนรูปแบบสนามไฟฟ้าที่เกิดขึ้นของ dielectrics ลิเมอร์ที่มีขั้วไฟฟ้าที่มีแนวโน้มเป็นไปตามมาตรฐานโดยเฉพาะอย่างยิ่งเพราะพวกเขาได้แสดงให้เห็นถึงสายพันธุ์ที่สูงและความหนาแน่นของพลังงาน การทดสอบด้วยเทคนิคทางชีวภาพทดลองและอุปกรณ์ได้รับการยืนยันว่าสิ่งเหล่านี้ "ยางอิเล็กทริก" กล้ามเนื้อเทียมแน่นอนสามารถทำซ้ำหลายลักษณะที่สำคัญของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ การกำหนดค่าที่แตกต่างกันหลายตัวกระตุ้นกล้ามเนื้อเทียมได้รับการทดสอบรวม​​ทั้งกระตุ้นแบนและม้วนท​​่อ โรลส์ได้รับการแสดงเพื่อทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบโครงสร้างและการที่จะรวมการตรวจจับตำแหน่ง การใช้งานหุ่นยนต์ biomimetic ได้รับการสำรวจที่ใช้ประโยชน์จากความสามารถของกล้ามเนื้อเหมือนของตัวกระตุ้นยางอิเล็กทริกรวมทั้ง manipulators งูแมลงเหมือนกลไกกระพือปีกและแมลงเหมือนหุ่นยนต์เดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้บรรลุการเคลื่อนไหวไบโอมิเมติคที่พึงประสงค์การกระตุ้นต้องสามารถสร้างคุณสมบัติที่สำคัญของกล้ามเนื้อ พลังงานธรรมชาติ เช่น ความเครียด ความเครียด การตอบสนองความเร็ว ประสิทธิภาพ และควบคุมได้ มันเป็นความผิดพลาด อย่างไรก็ตาม การพิจารณาของกล้ามเนื้อเป็นเพียงการส่งออกพลังงานอุปกรณ์ กล้ามเนื้อเป็นมัลติฟังก์ชั่ . ในการเคลื่อนไหว กล้ามเนื้อมักจะทำหน้าที่เป็นสารดูดซับพลังงาน ธาตุแข็งแขวนลอยตัวแปรหรือตำแหน่งเซนเซอร์ ยกตัวอย่างเช่น electroactive พอลิเมอร์ เทคโนโลยีจากสนามไฟฟ้าการเสียรูปของพอลิเมอร์ชนิดที่มีขั้วไฟฟ้าโดยเฉพาะอย่างยิ่งตามสัญญา เพราะพวกเขาได้แสดงให้เห็นถึงสายพันธุ์สูง และมีความหนาแน่นของพลังงานการทดสอบด้วยเทคนิคทางชีววิทยาการทดลองเครื่องมือและได้รับการยืนยันว่าเหล่านี้ " dielectric elastomer " กล้ามเนื้อเทียมแน่นอนสามารถทำสำเนาหลายของลักษณะที่สำคัญของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ หลายๆ ระบบกล้ามเนื้อเทียมตัวได้รับการทดสอบ รวมทั้งกระตุ้นแบนและท่อม้วนม้วนได้ถูกแสดงเป็นองค์ประกอบโครงสร้างและการรวมตำแหน่งตรวจจับ . การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ไบโอมิเมติคได้รับการสำรวจที่ใช้กล้ามเนื้อ เช่น ความสามารถของ actuators ฉนวนยาง รวมทั้ง Serpentine แขน , แมลง เช่น ปีกกระพือ กลไก และแมลง เช่น การเดินของหุ่นยนต์