• Another very important factor is

• Another very important factor is comfort for generating the trajectory to reach the goal. In this way, the generation of a trajectory using simple guidance commands (forward, backward, right and left) is more uncomfortable than guidance using continuous control over linear and angular speed of the wheelchair. This is, to use speed fixed per event is more uncomfortable than to use proportional speed to state vector.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

•อีกหนึ่งปัจจัยที่สำคัญมากคือ ความสะดวกสบายสำหรับการสร้างวิถีถึงเป้าหมาย ด้วยวิธีนี้ การสร้างวิถีการใช้คำสั่งคำแนะนำเรื่อง (ไปข้างหน้า ย้อนกลับ ด้านขวา และซ้าย) จะอึดอัดมากขึ้นกว่าคำแนะนำในการใช้ความเร็วเชิงเส้น และแองกูลาร์ของรถเข็นควบคุมอย่างต่อเนื่อง เป็น ใช้ความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์อึดอัดมากขึ้นกว่าการใช้ความเร็วเป็นสัดส่วนถึงสถานะเวกเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•อีกหนึ่งปัจจัยที่สำคัญมากคือความสะดวกสบายในการสร้างวิถีที่จะบรรลุเป้าหมาย ด้วยวิธีนี้การสร้างวิถีการใช้คำสั่งคำแนะนำง่ายๆ (ไปข้างหน้าข้างหลังซ้ายและขวา) จะอึดอัดมากกว่าคำแนะนำการใช้การควบคุมอย่างต่อเนื่องในช่วงเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมของรถเข็น นี่คือการใช้ความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์ที่จะอึดอัดมากกว่าที่จะใช้ความเร็วในสัดส่วนที่จะระบุเวกเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- ปัจจัยอื่นที่สำคัญมากคือความสะดวกสบายสำหรับการสร้างวิถีในการเข้าถึงเป้าหมาย ในวิธีนี้ , รุ่นของวิถีการใช้คําสั่งคําแนะนําง่าย ( ข้างหน้า , ข้างหลัง , ซ้ายและขวา ) อึดอัดมากกว่าคำแนะนำโดยใช้การควบคุมอย่างต่อเนื่องมากกว่าเชิงเส้นและเชิงมุมความเร็วของรถเข็น นี้คือการใช้ความเร็วคงที่ต่อเหตุการณ์มากขึ้น อึดอัดมากกว่าที่จะใช้ความเร็วที่เป็นสัดส่วนกับเวกเตอร์ของรัฐ