where vxG is the velocity in the di

where vxG is the velocity in the direction of xG, vyG is the
velocity in the direction of yG. ωL and ωR are the rotational
speeds of the left and right wheels. The angular velocity of the
robot according to the earth coordinates is equal to u as shown
in (2).
The wheeled base of the robot has five locomotion behaviors:
go forward, go backward, turn left, turn right, and stop. The
moving direction of the robot is decided by the velocities of
the left and right wheels. The rotation velocity of the DC
motors can be controlled by using the PWM (pulse width
modulation) technology

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความเร็วในทิศทางของ xG vxG, vyG เป็น
ความเร็วในทิศทางของ yG ΩL และ ωR เป็นที่ในการหมุน
ความเร็วของล้อซ้าย และขวา ความเร็วเชิงมุมของการ
หุ่นยนต์ตามพิกัดโลกเท่าคุณเหมือน
ใน (2) .
ฐานล้อของหุ่นยนต์มีพฤติกรรม locomotion ห้า:
ไปข้างหน้า ไปย้อนหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุด ใน
ย้ายทิศทางของหุ่นยนต์จะตัดสินใจ โดยตะกอนของ
ล้อซ้าย และขวา ความเร็วการหมุนของ DC
สามารถควบคุมมอเตอร์ โดยใช้ PWM (ชีพจรความกว้าง
เอ็ม) เทคโนโลยี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ vxG คือความเร็วในทิศทางของ xG, vyG เป็น
ความเร็วในทิศทางของ YG ωLและωRมีการหมุน
ความเร็วของล้อซ้ายและขวา ความเร็วเชิงมุมของ
หุ่นยนต์ตามโลกพิกัดเท่ากับยูตามที่แสดง
ใน (2)
ฐานล้อของหุ่นยนต์มีห้าพฤติกรรมการเคลื่อนไหว:
ก้าวไปข้างหน้าไปข้างหลังให้เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาและหยุด
ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่จะตัดสินใจโดยความเร็วของ
ล้อซ้ายและขวา ความเร็วการหมุนของ DC
มอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยใช้ PWM (ชีพจรกว้าง
ปรับ) เทคโนโลยี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ vxg คือความเร็วในทิศทางของ XG vyg
, คือความเร็วในทิศทางของ YG . ω L และ R เป็นωการหมุน
ความเร็วของล้อซ้ายและขวา . ความเร็วเชิงมุมของ
หุ่นยนต์ตามโลกพิกัดเท่ากับ u แสดง

( 2 ) ฐานล้อของหุ่นยนต์มีห้าการเคลื่อนไหวพฤติกรรม :
ไปข้างหน้า , ไปข้างหลัง , เลี้ยวซ้าย , เลี้ยวขวา และหยุด
ทิศทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่จะตัดสินใจโดยความเร็วของ
ล้อซ้ายและขวา . การหมุนความเร็วของ DC
มอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการใช้ PWM ( การปรับความกว้างพัลส์
) เทคโนโลยี