Trunk Shake & Trunk Shake Catch Har

Trunk Shake & Trunk Shake Catch Harvest Systems

Several companies developed trunk shake catchframe harvest systems & 2 companies developed monoboom trunk shakers. In general, these trunk shake catchframe harvest systems consisted of 2 self-propelled units (each with 1 operator) & operated in the 2-row bedded groves in South Florida. The shaker unit operated in the ditch middle with a deflector frame that diverted fruit to the receiver unit on the opposite side of the tree or row. The receiver unit operated in the middle on top of the bed & initially conveyed harvested fruit into 10 box containers, tubs or flexible containers. Later designs conveyed the collected fruit into a towed, bulk fruit storage trailer. When the trailer was full, the fruit was dumped into a standard goat truck for delivery to the roadside tractor trailer. The harvesting units were mounted either on rubber tires or rubber tracks, with rubber tracks offering a traction advantage for towing the bulk storage trailer & when driving through muddy &/or difficult ditch conditions. When it could be arranged, the most economical configuration was usually 1 goat truck to service 2 harvest systems for a total of 5 operators/drivers.

FHI - Before the FDOC harvesting program was underway, Fruit Harvesters International (FHI - Alva, FL) demonstrated in 1994 that their newly designed trunk shakers could achieve orange removals in the 90% range. They worked independent of the FDOC & were the first company to introduce trunk shake catchframe mechanical harvesting systems in 1993 (2-1). Eventually they had 10 systems (See Photo A, Photo B, Video A, Video B), each with 2 self-propelled units on rubber tracks. Lateral conveyors on the receiver unit moved the collected fruit to a longitudinal conveyor which delivered fruit to the towed, fruit storage trailer For these systems (or any other shake catch system) to operate effectively, the trees had to be skirted (lower tree limbs removed). Growers resisted tree skirting because of concerns of cost & lost fruit yield. Growers were also concerned about the long term yield effects of trunk bark damage & root exposure resulting from the vigorous shaking of the trunk shaker. Laborers were required to follow the mechanical harvesters to glean fruit remaining in the tree & on the ground, which was estimated to be 10 to 15% of the yield. FHI declared bankruptcy in the 1990-2000 season.

Compton – Under a 1995 FDOC contract, Compton Enterprises, Inc., CA, built a trunk shake catchframe mechanical harvesting system for the 1996-97 season with the units mounted on rubber tires (See Photo A, Photo B, Video A, Video B). Commercial trunk shakers manufactured in California for the tree nut & fruit industries generally achieved inadequate orange removals (70-80%). Compton’s shaker head was redesigned similar to Drs. Brown & Whitney’s suggestions, in which increased unbalanced mass, wheel diameter & eccentricity for larger displacements at lower frequencies, removed 63 to 98% of the oranges. Fruit removal was directly related to trunk displacement. Design of the first receiver unit used a longitudinal pan near the trunk line which dumped collected fruit onto an adjacent longitudinal conveyor. Because of the pan width & low skirting height, dumping the fruit in the pan onto the conveyor was found to be difficult without sometimes moving the receiver unit away from the tree row line. The receiver was redesigned to incorporate lateral conveyors to move the collected fruit to the longitudinal conveyor (See Photo, Video). During the 1997-98 season, ~ 20,000 boxes of oranges were harvested & field tests (2-2) showed 84 to 95% of the oranges were removed shaking 5 to 10 s per tree with machine capacities up to 10 t/h. Compton continued to promote the harvest system for sale/lease until the 2000-01 season when he discontinued development/promotion without a sale or lease.

Coe – Independent of the FDOC, Coe Orchard Equipment Manufacturing (currently at Live Oak, CA) began development of a system in 1996. They worked with Barron Collier Co. in Immokalee & formed Coe-Collier Citrus Harvesting LLP. Each self-propelled unit was mounted on rubber tires (See Photo, Video). It was probably the best known trunk shake catchframe harvesting system with the higher harvesting capacities. As many as 15 of these harvest systems were manufactured & harvested 6500 acres in various groves including Barron Collier during the 2001-02 season. These systems continued to operate in later seasons. However, only a few of these systems remained in operation in the 2006-07 harvest season & Coe Orchard Equipment Co. discontinued manufacturing them.

FMC - Also independent of the FDOC, FMC Food Tech (Lakeland, FL) began development of a trunk shake catch harvest system during the 2001-02 season. Their units were mounted on a prime mover (rubber tracks) provided by another manufacturer (See Photo A, Photo B, Video A, Video B). The harvest system was leased to US Sugar Corp. in their groves South of Clewiston, but development ceased during the 2005-06 season when apparently machine reliability & hiring reliable machine operators were problems.

Orchard Rite – This was a monoboom trunk shaker without a catchframe. Stackhouse Brothers Harvesting (Hickman, CA) brought a self-propelled, monoboom Orchard Rite (Orchard Rite Inc. Ltd., Yakima, WA) trunk/scaffold shaker (See Photo, Video) to Florida during the 1999-2000 season. It was used to shake fruit onto the ground for pickup by manual harvesters. No tree skirting was normally required to use this shaker & it could be used effectively on larger, taller, nonuniform trees which were incompatible for catchframe use. Some of the shaker heads were outfitted with long clamp pads that could be inserted into the tree canopy for scaffold or limb shaking when short or inadequate trunk height prevented effective trunk shaking. For fruit removal, the shaker operator would normally back the machine down the middle between 2 adjacent tree rows, shaking the trees in both rows. This procedure minimized the problem of running over fruit which had been shaken off the trees. A few of these shakers operated through the 2001-02 season when they were no longer used because of the general preference for pull behind continuous travel canopy shake machines.

OMC – The FDOC provided funding for OMC (Orchard Machinery Corporation, Yuba City, CA) to develop a monoboom trunk shaker (See Photo) for field testing during 1995-96. This shaker was handled & operated through dealer Pat Rosales, Orchard Grove & Machinery Corporation, Albany, GA. After Mr. Rosales’ untimely death, OMC discontinued development of the shaker.

Referenced Articles

2-1 A Review of Citrus Harvesting in Florida
2-2 Field Test Results with Mechanical Harvesting Equipment in Florida Oranges



Previous Section: Introduction
Next Section: Canopy Penetrator

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ลำตัวสั่นและลำตัวสั่นจับเก็บเกี่ยวระบบบริษัทหลายบริษัทพัฒนาระบบเก็บเกี่ยวลำตัวปั่น catchframe & สโมสรบริษัทพัฒนา monoboom ลำ ทั่วไป เหล่านี้ลำตัวปั่น catchframe เก็บเกี่ยวระบบประกอบด้วย 2 หน่วยอใน (ละ 1 ตัว) และดำเนินการในสวนแบบ 2 แถวในฟลอริด้า หน่วยเชคเกอร์หยอดตรงกลางคูกับเฟรม deflector ที่เบี่ยงเบนผลไม้หน่วยรับฝั่งตรงข้ามของต้นไม้หรือแถว หน่วยรับดำเนินการในกลางบนเตียง และเริ่มใช้ผลไม้ที่เก็บเกี่ยวผลผลิตเป็นบรรจุภัณฑ์กล่อง 10 อ่าง หรือภาชนะที่มีความยืดหยุ่น แบบหลังใช้ผลไม้รวบรวมในรถพ่วง พ่วงจำนวนมากผลไม้เก็บ เมื่อรถพ่วงเต็ม ผลไม้ถูก dumped ในแพะมาตรฐานรถบรรทุกรถพ่วงรถแทรกเตอร์ริมถนนภายใน หน่วย harvesting ถูกติดตั้ง ในยางยางหรือยางแทร็ค กับแทร็คยางเสนอประโยชน์ลากสำหรับลากจูงรถพ่วงการจัดเก็บข้อมูลจำนวนมากและเมื่อขับรถผ่าน muddy และท่องยากคลองเงื่อนไข เมื่อมันสามารถจัด โครงแบบประหยัดสุดถูกปกติ 1 แพะรถให้บริการ 2 เก็บเกี่ยวระบบสำหรับผลรวมของตัวควบคุม 5FHI - ก่อนงานอนุรักษ์ FDOC เก็บเกี่ยวโปรแกรมถูกนานาชาติ Harvesters ผลไม้ (FHI - Alva, FL) แสดงในปี 1994 ว่า สโมสรของลำตัวที่ออกแบบใหม่สามารถให้เอาออกส้มในช่วง 90% พวกเขาทำงานขึ้นอยู่กับการ FDOC และมีบริษัทแรกที่จะแนะนำกล catchframe ปั่นลำเก็บเกี่ยวระบบ 1993 (2 - 1) ในที่สุดมี 10 ระบบ (ดูภาพ A, B ภาพ วิดีโอ A, B วิดีโอ) หน่วยอใน 2 ในยางแต่ละแทร็ค ลำเลียงด้านข้างบนหน่วยรับย้ายผลไม้รวบรวมการลำเลียงระยะยาวที่ผลไม้ที่ส่งไปยังที่เก็บผลไม้พ่วง รถพ่วงสำหรับระบบเหล่านี้ (หรือใด ๆ อื่น ๆ ปั่นตามระบบ) การใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ต้นไม้ได้เป็น skirted (ลดต้นแขนขาออก) เกษตรกร resisted ต้นไม้รอบเนื่องจากความกังวลของต้นทุนและผลตอบแทนผลไม้หายไป เกษตรกรยังมีความกังวลเกี่ยวกับผลกระทบผลตอบแทนระยะยาวของลำต้นเปลือกความเสียหายและรากแสงเกิดจากการสั่นคึกคักของเชคเกอร์ลำ แรงของการบุกเบิกจำเป็น harvesters เครื่องเก็บเกี่ยวผลไม้ที่เหลือ ในต้นไม้ และ บนพื้น ดิน ซึ่งมีประมาณ 10-15% ของผลผลิตปฏิบัติตามได้ FHI ประกาศล้มละลายในฤดูกาล 1990-2000คอมป์ตัน – ภายใต้ 1995 FDOC สัญญา คอมป์ตัน Enterprises, Inc., CA สร้าง catchframe ปั่นลำมีเครื่องจักรเก็บเกี่ยวระบบสำหรับฤดูกาล 1996-97 มีหน่วยติดตั้งอยู่บนยางยาง (ดูภาพ A, B ภาพ วิดีโอ A, B วิดีโอ) สโมสรพาณิชย์ลำผลิตในแคลิฟอร์เนียสำหรับต้นถั่วและผลไม้อุตสาหกรรมโดยทั่วไปทำเอาออกส้มไม่เพียงพอ (70-80%) ของคอมป์ตันเชคเกอร์หัวถูกออกแบบใหม่คล้ายกับดร.บราวน์แอนด์วิทนีย์เป็นคำแนะนำ ซึ่งขาดดุลมวลเพิ่มขึ้น เส้นผ่าศูนย์กลางล้อ และความเยื้องศูนย์กลางสำหรับ displacements ใหญ่ที่ความถี่ต่ำ เอา 63-98% ของส้ม เอาผลไม้เกี่ยวข้องโดยตรงแทนที่ลำตัว ออกหน่วยรับแรกใช้ pan ระยะยาวใกล้เส้นลำตัวที่ dumped ผลไม้รวบรวมสู่การลำเลียงระยะยาวติดกัน เพราะแพนความกว้างและความสูงรอบต่ำ ถ่ายโอนข้อมูลผลไม้ในกระทะบนสายพานลำเลียงที่พบต้องยากโดยไม่ต้องย้ายหน่วยรับสัญญาณจากต้นไม้แถวบาง ตัวรับสัญญาณที่ออกมาลำเลียงด้านข้างเพื่อเก็บผลไม้ไปลำเลียงระยะยาว (ดูภาพถ่าย วิดีโอ) ในระหว่างฤดูกาล 1997-98, ~ 20000 กล่องของส้มได้เก็บเกี่ยว และฟิลด์ทดสอบ (2-2) แสดง 84-95% ของส้มจะได้เอางก ๆ 5-10 s ต่อต้นด้วยเครื่องถึง t 10 h. คอมป์ตันอย่างต่อเนื่องเพื่อส่งเสริมระบบการเก็บเกี่ยวสำหรับขาย/เช่าจนถึงฤดูกาล 2000-01 เมื่อเขายกเลิกพัฒนา/ส่งเสริม โดยการขายหรือให้เช่าCoe – อิสระของ FDOC, Coe ออร์ชาร์ดอุปกรณ์ผลิต (ขณะที่โอ๊ค Live, CA) เริ่มพัฒนาระบบในปี 1996 พวกเขาทำงานกับ บริษัทมุ่งกำลังขุดถ่านหินใน Immokalee และเกิด LLP เก็บเกี่ยวส้ม Coe กำลังขุดถ่านหิน แต่ละหน่วยอในถูกติดตั้งในยางยาง (ดูภาพถ่าย วิดีโอ) คงเป็นรู้จักกันดีลำตัวปั่น catchframe เก็บเกี่ยวระบบกำลัง harvesting สูง 15 เป็นระบบเก็บเกี่ยวเหล่านี้ถูกผลิต และเก็บเกี่ยวผลผลิต 6500 เอเคอร์ในสวนต่าง ๆ รวมทั้งมุ่งกำลังขุดถ่านหินในระหว่างฤดูกาล 2001-02 ระบบเหล่านี้ต่อการใช้งานในซีซั่นต่อไป อย่างไรก็ตาม เพียงไม่กี่ระบบเหล่านี้ยังคงอยู่ในการดำเนินงานในฤดูเก็บเกี่ยวปี 2006-07 และ Coe ออร์ชาร์ดอุปกรณ์ จำกัดยกเลิกผลิตไปFMC - ยังขึ้นอยู่กับ FDOC, FMC เทคโนโลยีอาหาร (เลคแลนด์ FL) เริ่มพัฒนาระบบเก็บเกี่ยวปั่นตามลำตัวในระหว่างฤดูกาล 2001-02 หน่วยของพวกเขาถูกติดตั้งบนเป็นนายกดี mover (แทร็คยาง) โดยผู้ผลิตอื่น (ดูภาพ A, B ภาพ วิดีโอ A, B วิดีโอ) ระบบเก็บเกี่ยวถูกเช่าไปเราน้ำตาล Corp. ในการสวนใต้ Clewiston แต่พัฒนาเพิ่มในระหว่างฤดูกาล 2005-06 เมื่อเห็นได้ชัดว่าเครื่องความน่าเชื่อถือและการจ้างเครื่องเชื่อถือได้ตัวมีปัญหาออร์ชาร์ดพิธีกรรม – นี้เป็นการเชคเกอร์ลำ monoboom โดย catchframe เป็น Stackhouse พี่เก็บเกี่ยว (Hickman, CA) นำการอใน monoboom พิธีออร์ชาร์ด (Orchard พิธีอิงค์ จำกัด Yakima, WA) ลำ/นั่งร้านเชคเกอร์ (ดูภาพถ่าย วิดีโอ) ไปฟลอริดาในระหว่างฤดูกาล 1999-2000 มันถูกใช้เพื่อจับผลไม้ลงบนพื้นดินสำหรับการเบิกสินค้า โดยเป็น harvesters ด้วยตนเอง รอบต้นไม้ไม่ถูกปกติต้องใช้เชคเกอร์นี้ และมันอาจจะใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพบนต้นไม้ใหญ่ สูง nonuniform ซึ่งเข้ากันไม่ได้สำหรับการใช้งาน catchframe บางหัวเชคเกอร์ถูกติดตั้ง ด้วยแคลมป์ยาวแผ่นที่สามารถถูกแทรกลงในฝาครอบต้นไม้สำหรับนั่งร้านหรือขาสั่นเมื่อย่อ หรือความสูงของลำตัวไม่เพียงพอป้องกันลำต้นผลสั่น สำหรับผลไม้ ดำเนินการเชคเกอร์จะปกติหลังเครื่องลงตรงกลางระหว่างแถวต้นไม้ติด 2 เขย่าต้นไม้เป็นแถวทั้งสอง ตอนนี้ลดปัญหาของการทำงานมากกว่าผลไม้ซึ่งมีการเขย่าปิดต้น มีดำเนินการของสโมสรเหล่านี้ผ่านฤดูกาล 2001-02 เมื่อพวกเขาไม่ใช้เนื่องจากการกำหนดลักษณะทั่วไปสำหรับดึงหลังอย่างต่อเนื่องในฝาครอบเครื่องปั่นOMC – FDOC ที่ให้ทุน OMC (บริษัทเครื่องจักรออร์ชาร์ด Yuba ซิตี้ CA) พัฒนาเชคเกอร์ลำ monoboom (ดูรูป) สำหรับการทดสอบในช่วง 1995-96 เชคเกอร์นี้ถูกจัดการ และดำเนินการผ่านตัวแทนจำหน่าย Pat Rosales ออร์ชาร์ดโกรฟ และ บริษัทเครื่องจักร อัลบานี GA. หลังจากการตายของนาย Rosales ไม่เหมาะ OMC ยกเลิกพัฒนาการเชคเกอร์บทความอ้างอิง ทบทวน 2 1 A เก็บเกี่ยวส้มในฟลอริด้า 2-2 ผลการทดสอบฟิลด์ ด้วยเครื่องกลเก็บเกี่ยวอุปกรณ์ในส้มฟลอริด้าส่วนก่อนหน้านี้: แนะนำ หัวข้อถัดไป: ฝาครอบ Penetrator

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Trunk Shake Shake & Trunk จับระบบการเก็บเกี่ยวหลาย บริษัท ที่พัฒนาระบบการเก็บเกี่ยวลำต้นสั่น catchframe & 2 บริษัท พัฒนาอิทธิพลลำต้น monoboom โดยทั่วไปลำต้นเหล่านี้สั่น catchframe ระบบการเก็บเกี่ยวประกอบด้วย 2 หน่วยตัวขับเคลื่อน (แต่ละคนมี 1 ประกอบ) และดำเนินการใน 2 แถวเตียงสวนในเซาท์ฟลอริดา หน่วยปั่นดำเนินการในช่วงกลางคูน้ำที่มีกรอบเฟล็คเตอร์ที่เบี่ยงเบนผลไม้ไปยังหน่วยรับบนฝั่งตรงข้ามของต้นไม้หรือแถว หน่วยรับดำเนินการในช่วงกลางด้านบนของบีแอนด์เริ่มแรกลำเลียงผลไม้ที่เก็บเกี่ยวเป็น 10 ภาชนะบรรจุกล่อง, อ่างน้ำหรือภาชนะที่มีความยืดหยุ่น การออกแบบต่อมาถ่ายทอดผลไม้เก็บเข้าลากผลไม้เป็นกลุ่มรถพ่วงการจัดเก็บข้อมูล เมื่อรถพ่วงเต็มผลไม้ที่ถูกโยนลงไปในรถบรรทุกแพะมาตรฐานสำหรับการส่งมอบให้กับรถพ่วงรถริมถนน หน่วยเก็บเกี่ยวถูกติดตั้งทั้งในยางหรือแทร็คยางที่มีแทร็คยางที่นำเสนอความได้เปรียบในการฉุดลากรถพ่วงสำหรับการจัดเก็บข้อมูลจำนวนมากและเมื่อขับรถผ่านเต็มไปด้วยโคลนและ / หรือเงื่อนไขคูยาก เมื่อมันอาจจะมีการจัดการกำหนดค่าที่ประหยัดที่สุดมักจะเป็น 1 รถบรรทุกแพะที่จะให้บริการ 2 ระบบการเก็บเกี่ยวรวมเป็น 5 ผู้ประกอบการ / ไดรเวอร์. FHI - ก่อนที่โปรแกรมเก็บเกี่ยว FDOC เป็นชิ้น, เครื่องเก็บเกี่ยวผลไม้ระหว่างประเทศ (FHI - อัลวา, FL) แสดงให้เห็นถึง ในปี 1994 ที่อิทธิพลลำต้นของพวกเขาได้รับการออกแบบขึ้นใหม่สามารถบรรลุการลบสีส้มอยู่ในช่วง 90% พวกเขาทำงานเป็นอิสระจาก FDOC และเป็น บริษัท แรกที่จะแนะนำลำต้นสั่น catchframe ระบบการเก็บเกี่ยวกลในปี 1993 (2-1) ในที่สุดพวกเขามี 10 ระบบ (ดูภาพ, ภาพถ่าย B, วิดีโอ, วิดีโอ B) แต่ละคนมี 2 หน่วยตัวขับเคลื่อนบนแทร็คยาง สายพานข้างบนตัวเครื่องรับสัญญาณย้ายผลไม้ที่เก็บรวบรวมเพื่อลำเลียงยาวซึ่งส่งผลไม้เพื่อลากรถพ่วงการจัดเก็บผลไม้สำหรับระบบเหล่านี้ (หรือระบบจับการสั่นอื่น ๆ ) ในการดำเนินงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ, ต้นไม้จะต้องเดินอ้อม (ต้นขาลดลงลบออก ) เกษตรกรผู้ปลูกต้นไม้รอบต่อต้านเพราะความกังวลของค่าใช้จ่ายและอัตราผลตอบแทนจากผลไม้ที่หายไป เกษตรกรผู้ปลูกเป็นห่วงยังเกี่ยวกับผลกระทบอัตราผลตอบแทนในระยะยาวของการเปิดรับความเสียหายเปลือกลำต้นและรากที่เกิดจากการสั่นสะเทือนของเครื่องปั่นแข็งแรงลำต้น คนงานที่ถูกต้องเป็นไปตามเก็บเกี่ยวกลเพื่อรวบรวมผลไม้ที่เหลืออยู่ในต้นไม้และบนพื้นดินซึ่งเป็นที่คาดกันว่าจะเป็น 10-15% ของผลผลิต FHI ประกาศล้มละลายในฤดูกาล 1990-2000. คอมป์ตัน - ภายใต้สัญญา FDOC 1995 Enterprises คอมป์ตัน, Inc, CA, สร้างลำต้นสั่น catchframe ระบบการเก็บเกี่ยวกลสำหรับฤดูกาล 1996-97 กับหน่วยติดตั้งอยู่บนยาง (ดูภาพ , ภาพถ่าย B, วิดีโอ, วิดีโอ B) อิทธิพลพาณิชย์ลำต้นที่ผลิตในรัฐแคลิฟอร์เนียสำหรับถั่วต้นไม้และผลไม้ที่ประสบความสำเร็จในอุตสาหกรรมโดยทั่วไปการลบสีส้มไม่เพียงพอ (70-80%) หัวเครื่องปั่นคอมป์ตันได้รับการออกแบบคล้ายกับ Drs สีน้ำตาลและข้อเสนอแนะของวิทนีย์ในการที่เพิ่มขึ้นไม่สมดุลมวลขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางล้อและเล็ก ๆ น้อย ๆ สำหรับการกระจัดขนาดใหญ่ที่ความถี่ต่ำออก 63-98% ของส้ม กำจัดผลไม้ได้รับการที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับฝากระโปรงราง การออกแบบของหน่วยรับแรกที่ใช้กระทะยาวใกล้เส้นลำต้นซึ่งทิ้งผลไม้ที่เก็บรวบรวมบนสายพานลำเลียงยาวที่อยู่ติดกัน เนื่องจากความกว้างของกระทะและความสูงรอบต่ำทิ้งผลไม้ในกระทะบนสายพานลำเลียงถูกพบว่าเป็นเรื่องยากบางครั้งโดยไม่ต้องย้ายหน่วยรับห่างจากเส้นแถวต้นไม้ รับการออกแบบเพื่อรวมสายพานด้านข้างที่จะย้ายผลไม้ที่เก็บรวบรวมเพื่อลำเลียงยาว (ดูภาพ, วิดีโอ) ในช่วงฤดูกาล 1997-98, ~ 20,000 กล่องส้มถูกเก็บเกี่ยวและการทดสอบภาคสนาม (2-2) แสดงให้เห็นว่า 84-95% ของส้มที่ถูกถอดออกสั่น 5 ถึง 10 วินาทีต่อต้นมีความจุเครื่องได้ถึง 10 ตัน / ชั่วโมง คอมป์ตันอย่างต่อเนื่องเพื่อส่งเสริมระบบการเก็บเกี่ยวขาย / เช่าจนถึงฤดูกาล 2000-01 เมื่อเขาหยุดการพัฒนา / โปรโมชั่นโดยไม่ต้องขายหรือให้เช่า. โคย์ - อิสระ FDOC, โค Orchard อุปกรณ์การผลิต (ปัจจุบันอยู่ที่โอ๊ค, CA) เริ่มพัฒนา ของระบบในปี 1996 พวกเขาทำงานร่วมกับบาร์รองถ่านหิน จำกัด ใน Immokalee และรูปแบบโค-ถ่านหินส้มเก็บเกี่ยว LLP แต่ละหน่วยตัวขับเคลื่อนถูกติดตั้งอยู่บนยาง (ดูภาพ, วิดีโอ) มันอาจจะเป็นที่รู้จักกันดีลำต้นสั่น catchframe ระบบการเก็บเกี่ยวที่มีขีดความสามารถที่สูงขึ้นการเก็บเกี่ยว ให้มากที่สุดเท่าที่ 15 ของระบบเหล่านี้เก็บเกี่ยวกำลังการผลิตและเก็บเกี่ยว 6500 เอเคอร์ในสวนต่าง ๆ รวมทั้งบาร์รองถ่านหินในช่วงฤดูกาล 2001-02 ระบบเหล่านี้ยังคงทำงานในฤดูกาลต่อมา แต่เพียงไม่กี่ของระบบเหล่านี้ยังคงอยู่ในการดำเนินการในฤดูเก็บเกี่ยว 2006-07 และโคออร์ชาร์ Equipment Co. หยุดการผลิตพวกเขา. เอฟเอ็ม - ยังเป็นอิสระจาก FDOC, FMC เทคโนโลยีอาหาร (Lakeland, FL) เริ่มพัฒนาของลำต้นสั่น จับระบบการเก็บเกี่ยวในช่วงฤดูกาล 2001-02 หน่วยของพวกเขาถูกติดตั้งอยู่บนนายก (แทร็คยาง) ให้บริการโดยผู้ผลิตรายอื่น (ดูรูป, ภาพถ่าย B, วิดีโอ, วิดีโอ B) ระบบการเก็บเกี่ยวเช่าไปยังสหรัฐอเมริกาคอน้ำตาลในสวนของพวกเขาทางตอนใต้ของ Clewiston แต่การพัฒนาหยุดในช่วงฤดูกาล 2005-06 เมื่อเห็นได้ชัดน่าเชื่อถือเครื่องและการจ้างงานผู้ประกอบการเครื่องที่เชื่อถือได้มีปัญหา. ออชาร์ดไรท์ - นี่คือการปั่นลำต้น monoboom โดยไม่ต้อง catchframe . การเก็บเกี่ยวแต็คเฮาส์บราเดอร์ (ฮิค, CA) นำตัวขับเคลื่อน monoboom Orchard พระราชพิธี (Orchard พระราชพิธีอิงค์ จำกัด , กิ WA) ห้องเก็บสัมภาระ / ปั่นนั่งร้าน (ดูภาพ, วิดีโอ) ไปอยู่ที่ฟลอริดาในช่วงฤดูกาล 1999-2000 มันถูกใช้ในการเขย่าผลไม้ลงไปบนพื้นสำหรับรถกระบะโดยเก็บเกี่ยวคู่มือ รอบต้นไม่ถูกต้องตามปกติจะใช้เครื่องปั่นนี้และมันจะถูกนำมาใช้อย่างมีประสิทธิภาพในขนาดใหญ่สูงต้นไม้ไม่สม่ำเสมอซึ่งเข้ากันไม่ได้สำหรับการใช้งาน catchframe บางส่วนของหัวเครื่องปั่นที่ถูกตกแต่งด้วยแผ่นหนีบยาวที่สามารถใส่เข้าไปในหลังคาต้นไม้สำหรับนั่งร้านหรือแขนขาสั่นเมื่อสั้นหรือความสูงของลำต้นไม่เพียงพอป้องกันลำต้นที่มีประสิทธิภาพสั่น สำหรับการกำจัดผลไม้ปั่นประกอบการปกติจะสำรองเครื่องลงตรงกลางระหว่าง 2 แถวต้นไม้ที่อยู่ติดกันสั่นต้นไม้ทั้งในแถว ขั้นตอนนี้จะลดปัญหาของการทำงานมากกว่าผลไม้ที่ได้รับการเขย่าจากต้นไม้ ไม่กี่อิทธิพลเหล่านี้ดำเนินการผ่านฤดูกาล 2001-02 เมื่อพวกเขาถูกนำมาใช้ไม่ได้เนื่องจากการตั้งค่าทั่วไปสำหรับการดึงหลังคาที่อยู่เบื้องหลังการเดินทางอย่างต่อเนื่องเครื่องสั่น. OMC - เงินทุนให้ FDOC สำหรับ OMC (Orchard เครื่องจักรคอร์ปอเรชั่น Yuba City, CA) การพัฒนาเครื่องปั่นลำต้น monoboom (ดูรูป) สำหรับการทดสอบภาคสนามในช่วง 1995-1996 เครื่องปั่นนี้ได้รับการจัดการและดำเนินการผ่านตัวแทนจำหน่ายแพทโรซาเลส, ออร์ชาร์โกรฟและเครื่องจักรคอร์ปอเรชั่นออลบานี, GA . หลังจากที่นายโรซาเลส 'เสียชีวิตก่อนวัยอันควร, OMC หยุดการพัฒนาของเครื่องปั่นอ้างอิงบทความ2-1 การสอบทานของการเก็บเกี่ยวส้มในฟลอริดา2-2 สนามด้วยผลการทดสอบวิศวกรรมการเก็บเกี่ยวอุปกรณ์ในฟลอริดาส้มส่วนก่อนหน้านี้: บทนำมาตราถัดไป: หลังคา Penetrator

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รถสั่นสั่น&งวงจับ

หลายบริษัทพัฒนาระบบการเก็บเกี่ยวต้นเขย่า catchframe เกี่ยวระบบ& 2 บริษัทพัฒนา monoboom ท้ายรถ TAXI . โดยทั่วไปเหล่านี้ลำต้นสั่น catchframe เกี่ยวระบบขับเคลื่อนจำนวน 2 หน่วย ( แต่ละ& 1 ผู้ประกอบการที่ดำเนินการใน 2-row เตียงรูปเคารพในเซาท์ฟลอริดาหน่วยการปั่นในคูน้ำกลางกับ deflector กรอบที่เบี่ยงเบนผลไม้หน่วยผู้รับบนด้านตรงข้ามของต้นไม้ หรือแถว หน่วยรับหยอดตรงกลางด้านบนของเตียง&เริ่มถ่ายทอดเก็บเกี่ยวผลไม้ออกเป็น 10 ภาชนะบรรจุกล่อง , อ่างหรือภาชนะที่มีความยืดหยุ่น ต่อมาการออกแบบสื่อเก็บผลไม้เป็นลากจูง พ่วงกระเป๋าผลไม้ขนาดใหญ่เมื่อรถพ่วงเต็ม ผลไม้ที่ถูกทิ้งลงในรถบรรทุกแพะมาตรฐานสําหรับการส่งมอบถนน รถพ่วงรถแทรกเตอร์ การเก็บหน่วยติดตั้งบนยางหรือแทร็คยาง ยางกับเพลงที่ให้ประโยชน์สำหรับลากจูงฉุดกลุ่มกระเป๋าพ่วง&เมื่อขับรถผ่านโคลน& / หรือเงื่อนไขที่ทิ้งยาก เมื่อมันได้ถูกจัดขึ้นการตั้งค่าที่ประหยัดที่สุดคือโดยปกติ 1 แพะรถบรรทุกให้บริการ 2 ระบบสำหรับการเก็บเกี่ยวรวม 5 ผู้ประกอบการ / ไดรเวอร์

FHI ก่อนที่ fdoc เกี่ยวโปรแกรมชิ้นผลไม้เก็บเกี่ยว อินเตอร์เนชั่นแนล ( FHI - Alva , FL ) พบในปี 1994 ที่พวกเขาออกแบบใหม่หลังสโมสรสามารถบรรลุการลบสีส้มในช่วง 90 %พวกเขาทำงานอิสระของ fdoc &เป็น บริษัท แรกที่แนะนำรถสั่น catchframe จักรกลเก็บเกี่ยวระบบในปี 1993 ( 2-1 ) ในที่สุดพวกเขามี 10 ระบบ ( ดูรูปที่เป็นภาพถ่าย B , วิดีโอ , วิดีโอ B ) แต่ละหน่วย 2 ขับเคลื่อนบนแทร็คยาง สายพานด้านข้างในหน่วยรับย้ายเก็บผลไม้ที่ร่องสายพานซึ่งจัดส่งผลไม้เพื่อลากไปผลไม้กระเป๋าพ่วงระบบเหล่านี้ ( หรืออื่น ๆเขย่าจับระบบ ) ให้ใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ต้นไม้ต้องเลาะ ( ลดต้นแขนเอาออก ) ผู้ต่อต้านต้นไม้รอบเนื่องจากความกังวลของ&ค่าใช้จ่ายสูญเสียผลผลิตผลไม้ เกษตรกรยังกังวลเกี่ยวกับในระยะยาวผลผลิตผลของความเสียหาย&รากลำต้น เปลือกแสงที่เกิดจากการสั่นของลำต้นแข็งแรงเขย่า .แรงงานถูกต้องตามเครื่องเก็บเกี่ยว เครื่องจักรเก็บเกี่ยวผลไม้ที่เหลืออยู่ในต้นไม้&บนพื้นดิน ซึ่งมีประมาณ 10 ถึง 15 เปอร์เซ็นต์ ของผลผลิต FHI ประกาศล้มละลายในฤดูกาลปี

คอมป์ตัน ( 1995 fdoc ภายใต้สัญญา คอมพ์ตัน Enterprises , Inc , CA ,สร้างลำตัวสั่น catchframe เครื่องกลระบบการเก็บเกี่ยวสำหรับดอลลาร์สหรัฐฤดูกาลกับหน่วยติดตั้งบนยาง ( ดูรูปถ่าย , ภาพถ่าย B , วิดีโอ , วิดีโอ B ) ต้นอิทธิพลเชิงพาณิชย์ผลิตในแคลิฟอร์เนียต้นไม้ผลไม้ถั่ว&อุตสาหกรรมโดยทั่วไปบรรลุการลบส้มไม่เพียงพอ ( 70-80% ) คอมป์ตันเป็นเขย่าหัวถูกออกแบบคล้ายกับของ ดร. บราวน์&วิทนีย์ ข้อเสนอแนะสมดุลมวลที่เพิ่มขึ้น , ความผิดปกติ&เส้นผ่าศูนย์กลางวงล้อกรรมขนาดใหญ่ที่ความถี่ต่ำออก 63 ถึง 98% ของส้ม เอาผลไม้มาเกี่ยวข้องโดยตรงกับการหีบ การออกแบบหน่วยผู้รับแรกใช้ตามยาวแพนใกล้สายโทรศัพท์ซึ่งทิ้งเก็บผลไม้ลงบนสายพานลำเลียงยาวติดกัน