While the first can be solved in th

While the first can be solved in the pick-and-place paradigm (i.e., reach, grasp, extract), the second is badly suited to standard grasp planning techniques. The desired contacts surfaces are rarely sufficiently exposed, leading to a different manipulation problem where the grasp is only the last stage of a longer process that drives the object into the gripper and where interactions with the environment play a critical role.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขณะแรกสามารถแก้ไขได้ในกระบวนทัศน์รับ และสถานที่ (เช่น เข้าถึง เข้าใจ สารสกัด), สองคือไม่เหมาะกับมาตรฐานเข้าใจเทคนิคการวางแผน พื้นผิวที่ต้องการติดต่อเพียงพอไม่ค่อยเปิดเผย นำไปสู่ปัญหาการจัดการที่แตกต่างกันความเข้าใจเป็นเพียงขั้นตอนสุดท้ายของกระบวนการผลักวัตถุเป็น gripper ที่ยาว และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมที่มีบทบาทสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขณะที่คนแรกที่สามารถแก้ไขได้ในกระบวนทัศน์การเลือกและสถานที่ (เช่นเข้าถึงเข้าใจ Extract) ที่สองคือไม่ดีเหมาะกับเทคนิคการวางแผนเข้าใจมาตรฐาน พื้นผิวที่ต้องการรายชื่อไม่ค่อยจะสัมผัสเพียงพอที่นำไปสู่ปัญหาการจัดการที่แตกต่างกันที่ความเข้าใจเป็นเพียงขั้นตอนสุดท้ายของกระบวนการอีกต่อไปที่ไดรฟ์วัตถุลงในกริปเปอร์และสถานที่ที่มีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมมีบทบาทที่สำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนแรกสามารถแก้ไขได้ในการเลือกและสถานที่กระบวนทัศน์ ( เช่น , มาถึง , เข้าใจ , สารสกัด ) ที่สองคือขนาดเหมาะกับเทคนิคการวางแผน คว้ามาตรฐาน ติดต่อพื้นผิวที่ต้องการจะไม่ค่อยเพียงพอเปิดเผย นำไปสู่การจัดการปัญหาต่าง ๆที่เข้าใจ เพียงช่วงระยะยาวกระบวนการที่ไดรฟ์ วัตถุเป็นก้ามปูที่ปฏิสัมพันธ์กับสิ่งแวดล้อมมีบทบาทสำคัญ