Industrial robots are today used in

Industrial robots are today used in an increasing number of applications, which introduce new requirements on motion performance as well as sensing and interacting with the environment. Spot weldingDue to a fierce competition between robot manufacturers, there is also a continuously ongoing product cost reduction. The weight of the manipulator arm is reduced and more cost effective robot components such as speed reducers, motors, sensors, bearing assemblies, transmissions etc. are adopted, which implies more compliant robot structures with lower eigenfrequencies, higher friction, more nonlinear behavior, larger backlash, more complex vibration modes, and larger dynamic parameter variations between otherwise identical robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีการใช้ในวันนี้จำนวนที่เพิ่มขึ้นของการใช้งานที่แนะนำข้อกำหนดใหม่ในการทำงานการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับการรับรู้และการมีปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อม จุด weldingdue การแข่งขันที่รุนแรงระหว่างผู้ผลิตหุ่นยนต์ยังมีการลดต้นทุนการผลิตอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่องน้ำหนักของแขนหุ่นยนต์จะลดลงและค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นส่วนประกอบหุ่นยนต์เช่น reducers ความเร็วมอเตอร์, เซ็นเซอร์ประกอบแบริ่งส่ง ฯลฯ จะนำมาซึ่งแสดงถึงโครงสร้างที่สอดคล้องมากขึ้นหุ่นยนต์กับความถี่ที่ต่ำกว่าแรงเสียดทานสูงกว่าพฤติกรรมไม่เชิงเส้นมากขึ้นขนาดใหญ่ ฟันเฟืองโหมดการสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนมากขึ้นและมีขนาดใหญ่รูปแบบพารามิเตอร์แบบไดนามิกระหว่างหุ่นยนต์อย่างอื่นเหมือนกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วันนี้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการเพิ่มจำนวนโปรแกรมประยุกต์ การแนะนำข้อกำหนดใหม่ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวตลอดจนการตรวจ และการโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อม WeldingDue จุดการแข่งขันที่รุนแรงระหว่างผู้ผลิตหุ่นยนต์ มีการลดต้นทุนของผลิตภัณฑ์อย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่อง น้ำหนักของแขน manipulator เป็นส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่ลดลง และต้นทุนเพิ่มประสิทธิภาพสนุก รถยนต์ เซน เซอร์ แบริ่งแอสเซมบลี ส่งฯลฯ จะ นำ ซึ่งบ่งชี้เพิ่มเติมตามโครงสร้างหุ่นยนต์ eigenfrequencies ต่ำ แรงเสียดทานสูง พฤติกรรมไม่เชิงเส้นที่ขึ้น แบคแลชใหญ่ โหมดการสั่นสะเทือนซับซ้อน และรูปแบบพารามิเตอร์แบบไดนามิกขนาดใหญ่ระหว่างหุ่นยนต์ที่เหมือนกันอย่างอื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในปัจจุบันมีใช้ในการเพิ่มขึ้นของจำนวนแอปพลิเคชันที่ใช้ข้อกำหนดใหม่ใน ประสิทธิภาพ การตรวจจับการเคลื่อนไหวและการตรวจจับและการใช้งานกับสิ่งแวดล้อม จุดให้บริการ weldingdue เพื่อการแข่งขันอย่างดุเดือดระหว่างผู้ผลิตหุ่นยนต์มีการลดต้นทุนสินค้าอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่องได้น้ำหนักของแขนคนจับโน่นผสมนี่จะลดลงและส่วนประกอบหุ่นยนต์ใช้งานได้อย่างคุ้มค่ามากขึ้นเช่น reducers ความเร็วมอเตอร์เซ็นเซอร์ทิศทางการประกอบการส่งฯลฯได้ซึ่งหมายความว่าเป็นไปตามโครงสร้างหุ่นยนต์มากยิ่งขึ้นกับ eigenfrequencies ลดการเสียดสีมากขึ้นพฤติกรรม nonlinear แนบแน่นมากขึ้นมีขนาดใหญ่กว่าโหมดการสั่นสะเทือนความซับซ้อนมากขึ้นและความแตกต่างของพารามิเตอร์แบบไดนามิกขนาดใหญ่ระหว่างหุ่นยนต์เหมือนกันเป็นอย่างอื่น