In aging societies, there is a stro

In aging societies, there is a strong demand for robotics to tackle with problems caused by the aging population. Patient transfer, such as lifting and moving a bedridden patient from a bed to a wheelchair and back, is one of the most physically challenging tasks in nursing care, the burden of which should be reduced by the introduction of robot technologies. To this end, we have developed a new prototype robot named RIBA having human-type arms with tactile sensors. RIBA succeeded in transferring a human from a bed to a wheelchair and back. The tactile sensors play important roles in sensor feedback and detection of instructions from the operator. In this paper, after outlining the concept and specifications of RIBA, we will explain the tactile information processing, its application to tactile feedback and instruction detection, and safety measures to realize patient transfer. The results of patient transfer experiments are also reported.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในสังคมอายุ มีความแข็งแรงสำหรับหุ่นเล่นงานกับปัญหาที่เกิดจากประชากรอายุ โอนย้ายผู้ป่วย การยก และเคลื่อนย้ายผู้ป่วยนอนแบบจากเตียงไปรถเข็นและกลับ เป็นหนึ่งในงานที่ท้าทายมากที่สุดทางกายภาพในการพยาบาลดูแล ภาระงานที่ควรจะลดลง โดยการแนะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์ เพื่อการนี้ เราได้พัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบใหม่ชื่อ RIBA มีแขนมนุษย์ชนิด มีเซ็นเซอร์เพราะ RIBA ประสบความสำเร็จในการโอนย้ายมนุษย์จากเตียงไปรถเข็นและหลัง เซนเซอร์เพราะเล่นบทบาทสำคัญในการเซ็นเซอร์ความคิดเห็นและตรวจสอบคำแนะนำจากตัวดำเนินการ ในเอกสารนี้ หลังจากเค้าร่างแนวคิดและข้อมูลจำเพาะของ RIBA เราจะอธิบายข้อมูลเพราะการประมวลผล โปรแกรมประยุกต์เพราะคำติชมคำแนะนำตรวจสอบ และมาตรการความปลอดภัยตระหนักโอนย้ายผู้ป่วย นอกจากนี้ยังมีรายงานผลการทดลองโอนย้ายผู้ป่วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสังคมผู้สูงอายุมีความต้องการที่แข็งแกร่งสำหรับหุ่นยนต์ที่จะแก้ไขปัญหาที่มีปัญหาที่เกิดจากประชากรสูงอายุ การถ่ายโอนผู้ป่วยเช่นการยกและย้ายผู้ป่วยล้มป่วยจากเตียงนั่งรถเข็นและกลับมาเป็นหนึ่งในความท้าทายทางร่างกายมากที่สุดงานในการดูแลรักษาพยาบาลภาระที่ควรจะลดลงโดยการแนะนำของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ด้วยเหตุนี้เราได้พัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบใหม่ที่ชื่อว่า RIBA มีแขนมนุษย์ชนิดด้วยเซ็นเซอร์สัมผัส RIBA ประสบความสำเร็จในการถ่ายโอนของมนุษย์จากเตียงนั่งรถเข็นและด้านหลัง เซ็นเซอร์สัมผัสบทบาทสำคัญในการเสนอแนะการเซ็นเซอร์และการตรวจสอบคำแนะนำจากผู้ประกอบการ ในบทความนี้หลังจากการสรุปแนวคิดและข้อกำหนดของ RIBA เราจะอธิบายการประมวลผลข้อมูลที่สัมผัสประยุกต์ใช้ในการสัมผัสมาตรการข้อเสนอแนะและการตรวจสอบการเรียนการสอนและความปลอดภัยในการตระหนักถึงการถ่ายโอนผู้ป่วย ผลการทดลองการถ่ายโอนผู้ป่วยจะมีการรายงานยัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสังคมผู้สูงอายุ มีความต้องการที่แข็งแกร่งสำหรับหุ่นยนต์เพื่อต่อสู้กับปัญหาที่เกิดจากประชากรอายุ รับส่งผู้ป่วย เช่น การยกและเคลื่อนย้ายผู้ป่วยล้มหมอนนอนเสื่อจากเตียงรถเข็นและกลับมาเป็นหนึ่งในงานที่ท้าทายมากที่สุดทางร่างกายในการดูแลทางการพยาบาล และภาระที่ควรจะลดลง โดยการแนะนำของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ จบเรื่องนี้เราได้พัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบใหม่ชื่อริบะมีแขนประเภทมนุษย์ด้วยเซ็นเซอร์สัมผัส ริบะประสบความสำเร็จในการถ่ายโอนมนุษย์จากเตียงรถเข็นและกลับมา เซ็นเซอร์สัมผัสมีบทบาทสำคัญในความคิดเห็นของเซ็นเซอร์และตรวจสอบคำแนะนำจากผู้ประกอบการ ในกระดาษนี้ , หลังจากการสรุปแนวคิดและคุณสมบัติของริบะเราจะอธิบายการประมวลผลข้อมูลสัมผัสของโปรแกรมที่จะตอบรับสัมผัสและการสอน และมาตรการด้านความปลอดภัยเพื่อตระหนักย้ายผู้ป่วย ผลการทดลองการถ่ายโอนผู้ป่วยยังรายงาน