Considering a Lagrangian framework,

Considering a Lagrangian framework, if Ωˆs is the reference 2D domain occupied by the sails, the governing equation can be written as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พิจารณากรอบลากรองจ์ ถ้า Ωˆs อ้างอิงโดยใบเรือโดเมน 2D สมการควบคุมสามารถเขียนเป็นดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พิจารณากรอบการลากรองจ์ถ้าΩsเป็นโดเมนอ้างอิง 2D ที่ถูกครอบครองโดยใบเรือสมปกครองสามารถเขียนได้ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พิจารณาระบบΩˆกรอบ ถ้าเป็นโดเมนที่ถูกครอบครองโดยอ้างอิง 2D ใบเรือ รัฐ สามารถเขียนสมการได้ดังนี้