Dr. Pratt recalled an incident when

Dr. Pratt recalled an incident when the researchers first realized that series elastic actuation was the key to freeing robots from their cages. While working on an early humanoid robot named COG, in a project led by Rodney Brooks, the founder of Rethink Robotics who was then director of the M.I.T. artificial intelligence lab, they were demonstrating how the robot could do tasks like writing with a pencil and paper. However, there was a bug in the software, causing the robot’s arm to repeatedly bang the table.

Dr. Brooks decided it was an opportunity to demonstrate the safety of the technology. He placed himself between the table and the arm, which began spanking him.

Roboticists describe this original approach as “passive compliance.” Today there are other approaches — “active compliance” — that use software and sensors to blend speed and precision of more rigid robots with operations that are safe around humans.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดร.แพร็ตต์เรียกเหตุการณ์เมื่อนักวิจัยแรกตระหนักด้วยว่ายางยืดชุด คีย์จะพ้นหุ่นยนต์จากกรง ในขณะที่ทำการต้นหุ่นยนต์ชื่อฟันเฟือง ในโครงการนำ โดย Rodney Brooks ผู้ก่อตั้งคิดใหม่หุ่นยนต์ที่แล้วผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการประดิษฐ์ M.I.T. พวกเขาได้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานเช่นเขียน ด้วยดินสอและกระดาษ อย่างไรก็ตาม มีจุดบกพร่องในซอฟต์แวร์ การทำให้แขนของหุ่นยนต์ไปซ้ำ ๆ บางตารางดร. Brooks ตัดสินใจมันก็มีโอกาสที่จะแสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยของเทคโนโลยี เขาวางเองระหว่างตารางและแขน ซึ่งเริ่มตบเขาRoboticists อธิบายวิธีการนี้เดิมเป็น "ปฏิบัติตามกฎระเบียบแฝง" วันนี้มีวิธีการอื่น ๆ — "ปฏิบัติงาน" — ที่ใช้ซอฟต์แวร์และเซนเซอร์ความเร็วและความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่เข้มงวดมากขึ้นกับการดำเนินงานที่ปลอดภัยที่ใกล้เคียงมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดร. แพรตต์เล่าเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเมื่อนักวิจัยคนแรกที่ตระหนักว่าการดำเนินการชุดยืดหยุ่นเป็นกุญแจสำคัญที่จะพ้นจากหุ่นยนต์กรง ในขณะที่ทำงานอยู่บนหุ่นยนต์รูปทรงต้นชื่อ COG ในโครงการที่นำโดยร็อดนีย์บรูคส์ผู้ก่อตั้ง Rethink หุ่นยนต์ซึ่งเป็นผู้อำนวยการของเอ็มไอทีห้องปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์ที่พวกเขาแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานเช่นการเขียนด้วยดินสอและกระดาษ . แต่มีข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ที่ทำให้แขนของหุ่นยนต์ซ้ำปังตาราง.

ดร. บรูคส์ตัดสินใจว่ามันเป็นโอกาสที่จะแสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยของเทคโนโลยีที่ เขาวางอยู่ระหว่างตารางและแขนซึ่งเริ่มตบเขา.

Roboticists อธิบายวิธีการเดิมนี้เป็นวันนี้มีวิธีการอื่น ๆ "การปฏิบัติเรื่อย ๆ ." - "การปฏิบัติงาน" - ซอฟแวร์ที่ใช้และเซ็นเซอร์ที่จะผสมผสานความเร็วและความแม่นยำของการเข้มงวดมากขึ้น หุ่นยนต์ที่มีการดำเนินงานที่มีความปลอดภัยรอบมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดร. แพรทนึกถึงเหตุการณ์เมื่อนักวิจัยเพิ่งตระหนักเป็นครั้งแรกว่า สั่งการชุดยืดหยุ่นเป็นกุญแจที่จะปลดปล่อยหุ่นยนต์จากกรงของพวกเขา . ในขณะที่ทำงานบนต้น humanoid หุ่นยนต์ชื่อเฟืองในโครงการนำโดย Rodney Brooks , ผู้ก่อตั้งของทบทวนหุ่นยนต์ซึ่งตอนนั้นผู้อำนวยการของเอ็มไอทีแล็บปัญญาประดิษฐ์ พวกเขาแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ทำงาน เช่น เขียนด้วยดินสอและกระดาษ อย่างไรก็ตาม มีข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ สาเหตุของแขนหุ่นยนต์ซ้ำบางโต๊ะดร. บรูคส์ตัดสินใจมันเป็นโอกาสที่จะแสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยของเทคโนโลยี เขาวางเองระหว่างตาราง และ แขน ซึ่งเริ่มที่ตบเขาCMU อธิบายแนวทางเดิมที่เป็น " ตามเรื่อยๆ " วันนี้มีวิธีอื่น - " - งานมาตรฐาน " ที่ใช้ซอฟต์แวร์และเซ็นเซอร์ที่จะผสมผสานความเร็วและความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่มีการดำเนินการที่เข้มงวดมากขึ้นปลอดภัยรอบ ๆมนุษย์