Step 2: A sensor node Ni should sen

Step 2: A sensor node Ni should send the sensed data to the AUV if Zt+1(Ni ) ≤ 0 when a sensor Ni receives a
Pm. Zt+1(Ni ) ≤ 0 implies sensor node Ni is located
within ZOR3
t+1.Otherwise,if Zt+1(Ni )> 0, sensor
node Ni drops Pm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนที่ 2: โหนเซ็นเซอร์นิควรส่งข้อมูล sensed AUV การ Zt + 1 (Ni) ≤ 0 เมื่อเซนเซอร์นิได้รับการน. Zt + 1 (Ni) ≤ 0 หมายถึงเซนเซอร์โหน Ni อยู่ภายใน ZOR3t+1.Otherwise ถ้า Zt + 1 (Ni) > 0 เซ็นเซอร์โหนด Ni หยดน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ 2: เซ็นเซอร์โหนด Ni ควรส่งข้อมูลที่รู้สึกไป AUV ถ้า Zt + 1 (NI) ≤ 0 เมื่อเซ็นเซอร์ Ni ได้รับ
Pm ZT + 1 (NI) ≤ 0 หมายถึงโหนดเซ็นเซอร์ Ni ตั้งอยู่
ภายใน ZOR3
T + 1.Otherwise ถ้า ZT + 1 (NI)> 0, เซ็นเซอร์
โหนด Ni หยด Pm

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนที่ 2 : เซ็นเซอร์โหนด ฉันควรจะส่งข้อมูลการสำรวจเพื่อ auv ถ้า ZT + 1 ( N ) ≤ 0 เมื่อเซ็นเซอร์ที่ผมได้รับPM ZT + 1 ( N ) ≤ 0 หมายถึงเซ็นเซอร์โหนดผมตั้งอยู่ภายใน zor3T + 1 ถ้า ZT + 1 ( ผม ) > 0 , เซ็นเซอร์ปมผมหยดน. .