2.3. Controller area network (CAN)

2.3. Controller area network (CAN) bus
CAN Bus is a robust serial communication which initially created for automotive application (see [4]).
It is designed to allow microcontrollers to communicate each other within a vehicle without a host
computer by implementing a message-based protocol (not an address-based protocol). This mean, the
message is not transmitted from one node to others based on addresses. The mechanism of the CAN Bus
can be described as follow: (1) one node in the networks transmit a message through the network—known
as “Bus”. This message is embedded as a priority and contents of the data being transmitted. (2) All nodes
in the system receive every message transmitted on the Bus. Then, it is up to each node to decide whether
the message received should be discarded or kept. By interfacing microcontroller to computer to utilize
the CAN Bus, the computer as the main controller is also can be considered as a node (as well as other PV
modules). (3) If one node transmitted a message which consisted of a command angles to each PV
modules, then the system utilizing CAN Bus as described in Fig. 3 can be established.
In short, suppose there are n+1 nodes representing n-th PV modules and one node for the main
controller (computer), then the main controller can receive data message from each PV module which
transmitted their parameters. Based on these parameters, computer may calculate the azimuth angle and
zenith angle of the sun in the sky. And so, by using this scenario, many PV modules can be controlled
remotely from a single computer.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.3 การควบคุมเครือข่าย (สามารถ) รถบัสสามารถรถเป็นสื่อสารแบบอนุกรมที่แข็งแกร่งซึ่งสร้างสำหรับงานยานยนต์ (ดู [4])มันถูกออกแบบให้ microcontrollers การสื่อสารกันภายในรถไม่มีโฮสต์คอมพิวเตอร์ โดยใช้โพรโทคอลแบบข้อความ (ไม่มีอ้างอิงอยู่โพรโทคอล) นี้หมายความว่า การไม่ได้ส่งจากโหนหนึ่งข้อความไปยังที่อยู่ที่อยู่ กลไกของรถสามารถอธิบายได้ดังนี้: (1) โหนหนึ่งในเครือข่ายส่งข้อความผ่านเครือข่าย — ที่รู้จักกันเป็น "รถ" ข้อความนี้ถูกฝังเป็นความสำคัญและเนื้อหาของข้อมูลถูกส่ง (2) โหนทั้งหมดในระบบรับทุกข้อความที่ส่งบนรถบัส จากนั้น มันขึ้นอยู่กับแต่ละโหนจะตัดสินใจว่าข้อความที่ได้รับควรทิ้ง หรือเก็บไว้ โดยการเชื่อมต่อไมโครคอนโทรลเลอร์กับคอมพิวเตอร์เพื่อใช้สามารถ รถบัสคอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุมหลักยังถือได้ว่าเป็นโหน (PV อื่น ๆโม) (3) ถ้าโหนส่งข้อความซึ่งประกอบด้วยมุมสั่งการแต่ละ PVโมดูล แล้วระบบที่ใช้สามารถสามารถสร้างรถดังที่แสดงในรูปที่ 3ในระยะสั้น สมมติว่า มี n + 1 โหนดแสดงโมดูล PV n th และโหนสำหรับหลักควบคุม (คอมพิวเตอร์), แล้วตัวควบคุมหลักสามารถรับข้อมูลข้อความจากแต่ละโมดูล PV ที่ส่งพารามิเตอร์ของพวกเขา โดยใช้พารามิเตอร์เหล่านี้ คอมพิวเตอร์อาจคำนวณมุมราบ และสุดยอดมุมของดวงอาทิตย์ในท้องฟ้า และดังนั้น โดยการใช้สถานการณ์สมมตินี้ โมดูล PV มากสามารถควบคุมจากระยะไกลจากคอมพิวเตอร์เครื่องเดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.3 เครือข่ายพื้นที่ควบคุม (CAN) รถบัส
CAN บัสคือการสื่อสารแบบอนุกรมที่แข็งแกร่งซึ่งในตอนแรกที่สร้างขึ้นสำหรับการใช้งานยานยนต์ (ดู [4]).
มันถูกออกแบบมาเพื่อช่วยให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการสื่อสารซึ่งกันและกันภายในรถโดยไม่ต้องโฮสต์
คอมพิวเตอร์โดยการใช้ข้อความที่ใช้ โปรโตคอล (ไม่ใช่ที่อยู่ตาม Protocol) ค่าเฉลี่ยนี้
ข้อความจะไม่ถูกส่งจากโหนหนึ่งไปยังคนอื่น ๆ ตามที่อยู่ กลไกของ CAN บัส
สามารถอธิบายได้ดังนี้ (1) หนึ่งโหนดในเครือข่ายส่งข้อความผ่านเครือข่ายที่รู้จักกัน
ว่า "รถเมล์" ข้อความนี้จะถูกฝังอยู่เป็นสำคัญและเนื้อหาของข้อมูลที่ถูกส่ง (2) โหนดทั้งหมด
ในระบบได้รับทุกข้อความที่ส่งบนรถบัส จากนั้นก็ขึ้นอยู่กับแต่ละโหนดที่จะตัดสินใจว่า
ข้อความที่ได้รับควรจะทิ้งหรือเก็บไว้ โดยการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จะใช้
กฎหมาย CAN บัสคอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุมหลักนอกจากนี้ยังถือได้ว่าเป็นโหนด (เช่นเดียวกับคนอื่น ๆ PV
โมดูล) (3) หากหนึ่งโหนดส่งข้อความซึ่งประกอบไปด้วยมุมคำสั่งให้แต่ละ PV
โมดูลแล้วใช้ระบบ CAN บัสตามที่อธิบายไว้ในรูป 3 สามารถสร้าง.
ในระยะสั้นเช่นสมมติว่ามี 1 + n โหนดเป็นตัวแทนของแผงเซลล์แสงอาทิตย์ N-TH และเป็นหนึ่งโหนดสำหรับหลัก
Controller (คอมพิวเตอร์) จากนั้นควบคุมหลักสามารถรับข้อความแสดงข้อมูลจากแต่ละโมดูล PV ซึ่ง
ส่งพารามิเตอร์ของพวกเขา ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์เหล่านี้คอมพิวเตอร์อาจคำนวณมุมราบและ
มุมสุดยอดของดวงอาทิตย์ในท้องฟ้า และอื่น ๆ โดยใช้สถานการณ์นี้แผงเซลล์แสงอาทิตย์จำนวนมากสามารถควบคุมได้
จากระยะไกลจากคอมพิวเตอร์เครื่องเดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.3 เครือข่ายพื้นที่ควบคุม ( สามารถ ) รถบัสสามารถรถประสิทธิภาพการสื่อสารแบบอนุกรมสำหรับโปรแกรมที่เริ่มต้นสร้างยานยนต์ ( ดู [ 4 ] )มันถูกออกแบบมาเพื่อให้เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ เพื่อสื่อสารกันภายในรถ โดยเจ้าภาพคอมพิวเตอร์ โดยใช้ข้อความตามโปรโตคอล ( ไม่ใช่ที่อยู่ตาม Protocol ) หมายถึงนี้ข้อความจะไม่ส่งจากหนึ่งโหนดอื่นขึ้นอยู่กับที่อยู่ กลไกของรถสามารถสามารถอธิบายได้ดังนี้ ( 1 ) โหนดในเครือข่าย ส่งข้อความผ่านทางเครือข่ายที่รู้จักกัน" รถบัส " ข้อความนี้ถูกฝังเป็นสําคัญ และเนื้อหาของข้อมูลที่ถูกส่ง ( 2 ) ทุกปมในระบบรับทุกข้อความที่ส่งบนรถบัส แล้วมันขึ้นอยู่กับแต่ละโหนดเพื่อตัดสินใจว่าข้อความที่ได้รับ ควรทิ้งหรือเก็บไว้ โดยการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เพื่อใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถรถบัส , คอมพิวเตอร์ควบคุมหลักยังเป็นปม เช่นเดียวกับเซลล์อื่น ๆโมดูล ) ( 3 ) ถ้าโหนดส่งข้อความซึ่งประกอบด้วยคำสั่งมุมแต่ละเซลล์แสงอาทิตย์โมดูล , จากนั้นระบบจะใช้รถบัสตามที่อธิบายไว้ในรูปที่ 3 จะสามารถสร้างในระยะสั้น , มันเป็น N + 1 โหนดหนึ่งโหนดแทน n-th แผงเซลล์แสงอาทิตย์สำหรับหลักควบคุม ( คอมพิวเตอร์ ) จากนั้นตัวควบคุมหลักสามารถรับข่าวสารข้อมูลจากแต่ละแผง ซึ่งส่งค่าพารามิเตอร์ของพวกเขา ตามพารามิเตอร์เหล่านี้ที่คอมพิวเตอร์จะคำนวณมุมแอซิมัทสุดยอดมุมของดวงอาทิตย์ในท้องฟ้า ดังนั้น โดยการใช้สถานการณ์นี้โมดูล PV มากสามารถควบคุมจากระยะไกลจากคอมพิวเตอร์เครื่องเดียว