Design of electronic interface and

Design of electronic interface and actuators
Fig. 1 depicts the diagram of the sorting system. The images
captured by camera were recalled immediately to the workspace
of Matlab. The detection algorithm identified a stage
of maturity for individual Date fruits within 0.67 s in average.
Then the results from the detection algorithm were sent to the
interface circuit. An optical sensor (Autonics, model BEN5MMFR)
was placed 2–3 cm away from the paddle wheel feeder,
in such a way that it was able to sense the presence of passing
fruit. A signal from the sensor was then sent to the actuator to
activate a paddle wheel feeder in an appropriate time to move
a fruit toward the right exit port. If detected fruit was raw
(Khalal), then step motor 1 opened the normally closed port
and the fruit dropped out of port (Fig. 2). If detected fruit
was semi ripe (Rotab), step motor 2 rotated the paddle wheel
by 90CW (Fig. 2). If the fruit was completely ripe (Tamar),
step motor 2 rotated the paddle wheel 90CCW. Fig. 3 illustrates
the prototype sorting system of Date fruits.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบของอินเทอร์เฟซสำหรับอิเล็กทรอนิกส์และหัวขับFig. 1 มีภาพไดอะแกรมของระบบเรียงลำดับ ภาพจากกล้องถูกยกเลิกทันทีพื้นที่ทำงานของ Matlab อัลกอริทึมการตรวจระบุขั้นที่ครบกำหนดสำหรับแต่ละวันผลไม้ภายใน 0.67 s ในค่าเฉลี่ยผลจากการตรวจสอบอัลกอริทึมได้ถูก ส่งไปอินเทอร์เฟสวงจร การเซ็นเซอร์ออปติคัล (Autonics รุ่น BEN5MMFR)มีอยู่ 2-3 ซม.จากถาดป้อนกระดาษสไปรอลในลักษณะ ได้สัมผัสก็ผ่านผลไม้ แล้วส่งสัญญาณจากเซนเซอร์กับ actuator เพื่อเปิดใช้งานอัตโนมัติสไปในเวลาเหมาะสมเพื่อย้ายผลไม้ไปทางด้านขวาออกจากพอร์ต ถ้าตรวจพบผลไม้ดิบ(Khalal), จากนั้นขั้นตอนมอเตอร์ 1 เปิดพอร์ตปกติปิดและผลไม้หล่นจากพอร์ต (Fig. 2) ถ้าตรวจพบผลไม้ถูกกึ่งสุก (Rotab), ขั้นตอนมอเตอร์ 2 หมุนล้อพายโดย 90 ตามน้ำหนักจริง (Fig. 2) ถ้าผลไม้ สุกทั้งหมด (ทามาร์) ,ขั้นตอนมอเตอร์ 2 หมุนสไปแสดง 90 CCW. Fig. 3ต้นแบบระบบของผลไม้วันเรียงลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบอินเตอร์เฟซอิเล็กทรอนิกส์และกระตุ้น
รูป 1 แสดงให้เห็นแผนภาพของระบบการเรียงลำดับ ภาพ
ที่ถ่ายโดยกล้องกำลังนึกถึงทันทีไปยังพื้นที่ทำงาน
ของ Matlab วิธีการตรวจสอบการระบุขั้นตอน
ของการกำหนดสำหรับผลไม้แต่ละวันภายใน 0.67 วินาทีเฉลี่ย.
แล้วผลที่ได้จากวิธีการตรวจสอบที่ถูกส่งไปยัง
วงจรอินเตอร์เฟซ เซ็นเซอร์แสง (Autonics รุ่น BEN5MMFR)
ถูกวางลง 2-3 ซม. ห่างจากป้อนล้อพาย,
ในลักษณะที่ว่ามันก็สามารถที่จะรับรู้ถึงการปรากฏตัวของการส่งผ่าน
ผลไม้ สัญญาณจากเซ็นเซอร์แล้วถูกส่งไปยังตัวกระตุ้นที่จะ
เปิดใช้งานป้อนล้อพายเรือในเวลาที่เหมาะสมที่จะย้าย
ไม้ไปยังพอร์ตออกขวา หากตรวจพบเป็นผลไม้ดิบ
(Khalal) จากนั้นขั้นตอนที่ 1 มอเตอร์เปิดพอร์ตที่ปิดปกติ
และผลไม้ออกจากพอร์ต (รูปที่ 2). หากตรวจพบผลไม้
สุกงอมกึ่ง (Rotab) ขั้นตอนที่ 2 มอเตอร์หมุนล้อพาย
90? CW (รูปที่ 2). หากผลไม้ที่สุกงอมอย่างสมบูรณ์ (ทามาร์)
ขั้นตอนที่ 2 มอเตอร์หมุนล้อพาย 90? ทวนเข็มนาฬิกา มะเดื่อ 3 แสดงให้เห็นถึง
ระบบการเรียงลำดับต้นแบบของผลไม้วันที่สมัคร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบระบบอิเล็กทรอนิกส์และ actuators
รูปที่ 1 แสดงให้เห็นแผนภาพของระบบการจัดเรียง . ภาพที่ถ่ายโดยกล้องที่ถูกเรียกคืนทันที

ให้พื้นที่ทำงานของโปรแกรม MATLAB . การตรวจสอบขั้นตอนวิธีการระบุขั้นตอน
วุฒิภาวะผลไม้วันที่บุคคลภายในเฉลี่ย 0.67 S .
แล้วผลจากการตรวจสอบขั้นตอนวิธีการส่ง
การเชื่อมต่อวงจร มีเซ็นเซอร์แสงและบันทึก ( ,รูปแบบ ben5mmfr )
2 - 3 ซม. อยู่ห่างจากใบพัดล้อป้อน
ในลักษณะที่สามารถสัมผัสแสดงตนผ่าน
ผลไม้ สัญญาณจากเซ็นเซอร์ถูกส่งไปตัว

ใช้ไม้พายล้อป้อนในเวลาที่เหมาะสมที่จะย้าย
ผลไม้ต่อพอร์ตออกขวา หากตรวจสอบพบว่า ผลไม้ดิบ
( khalal ) แล้วก้าวมอเตอร์เปิดปิดปกติ
1 พอร์ตและผลไม้ออกจากพอร์ต ( รูปที่ 2 ) ถ้าตรวจพบผลไม้
เป็นกึ่งสุก ( rotab ) ขั้นตอนที่ 2 มอเตอร์หมุนใบพัดล้อ
90  CW ( รูปที่ 2 ) ถ้าผลไม้สุกอย่างสมบูรณ์ ( ทามา )
2 ขั้นตอน มอเตอร์หมุนใบพัดล้อ 90  ทวนเข็มนาฬิกา . รูปที่ 3 แสดงต้นแบบระบบการจัดเรียงผลไม้
วันที่