The firsttype corresponds to the sit

The first
type corresponds to the situation where different
branches of the inverse kinematics problem converge. This type of singularity results in a loss of
mobility and occurs at the boundary of the
manipulator workspace.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเภทแรก
สอดคล้องกับสถานการณ์ที่สาขา
ที่แตกต่างกันของปัญหาที่ผกผันจลนศาสตร์มาบรรจบกัน ประเภทนี้ผลเป็นเอกเทศในการสูญเสียของการเคลื่อนไหว
และที่เกิดขึ้นในขอบเขตของพื้นที่ทำงานที่โน่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

first
ชนิดสอดคล้องกับสถานการณ์แตกต่าง
สาขาของ kinematics ผกผันมาบรรจบกัน นี้ชนิดของภาวะเอกฐานผลขาดทุนของ
เคลื่อน และเกิดขึ้นในขอบเขตของการ
manipulator พื้นที่ทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พิมพ์ first
ซึ่งจะช่วยให้ตรงกับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน
ทุกสาขาของปัญหา kinematics กลับที่มาบรรจบกัน ประเภท นี้ของประหลาดผลในการสูญเสีย
ซึ่งจะช่วยการสื่อสารเคลื่อนที่และเกิดขึ้นในเขตของพื้นที่ทำงาน
ซึ่งจะช่วยให้คนจับโน่นผสมนี่