Here Pd is the partial disturbance

Here Pd is the partial disturbance gain, Py is the gain from y2 to y1, and Pu is the partial input gain from the unused inputs u1. If we look more carefully at (2.4) then we see that the matrix _Bgives the effect of disturbances on the primary outputs y1 when the manipulated inputs u2 are adjusted to keep y2 constant, which is consistent of the original definition of the partial disturbance gain given by Skogestad and Wolff (1992). Note that no approximation about perfect control has been made when deriving (2.4). Equation (2.4) applies for any fixed value of s (on a frequency-by-frequency basis).
The above equations are simple yet very useful. Relationships containing parts of these expressions have been derived by many authors, e.g. see the work of Manousiouthakis et al. (1986) on block relative gains and the work of H¨aggblom and Waller (1988) on distillation control configurations.
Note that this kind of analysis can be performed at each layer in the control system. At the top layer we may assume that the cost is a function of the variables y1 , and we can then interpret y2 as the set of controlled outputs c. If c is never adjusted then this is a special case of indirect control, and if

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Pd เป็นกำไรบางส่วนรบกวน Py เป็นกำไรจาก y2 กับ y1 และปูเป็นกำไรเข้าบางส่วนจาก u1 อินพุตที่ไม่ได้ใช้ ถ้าเราดูอย่างระมัดระวังมากขึ้น (2.4) แล้วเราเห็นว่า _Bgives เมทริกซ์ผลของการรบกวนบนหลักแสดงผล y1 เมื่อ u2 อินพุตแรก ๆ มีการปรับปรุงให้คง y2 ซึ่งมีความสอดคล้องของคำนิยามเดิมรบกวนบางส่วน รับกำหนด โดย Skogestad และ Wolff (1992) หมายเหตุว่าประมาณไม่เกี่ยวกับการควบคุมที่สมบูรณ์แบบได้เมื่อบริษัทฯ (2.4) ใช้สมการ (2.4) สำหรับค่าคงที่ใด ๆ ของ s (ตามความถี่โดยความถี่) สมการข้างต้นได้อย่างมีประโยชน์มากแต่การ ความสัมพันธ์ที่มีส่วนของนิพจน์เหล่านี้ได้รับมา โดยผู้เขียนหลาย เช่นดูการทำงานของ Manousiouthakis และ al. (1986) บล็อกกำไรสัมพัทธ์และการทำงานของ H¨aggblom และวอลเลอร์ (1988) กับการตั้งค่าการควบคุมกลั่น ทราบว่า จะสามารถดำเนินการชนิดนี้ของการวิเคราะห์ในแต่ละชั้นในระบบควบคุม ที่ชั้นบนสุด เราอาจสมมติว่า ต้นทุนคือ ฟังก์ชันของตัวแปร y1 แล้วเราสามารถแปล y2 เป็นชุด c ควบคุมแสดงผล ถ้าไม่มีการปรับปรุง c แล้วนี้ควบคุมทางอ้อมกรณีพิเศษ และถ้า