Electro Encephalo Gram based Brain-

Electro Encephalo Gram based Brain-Computer Interface mobile robots can help as powerful support for severely disabled people in their regular activities, especially to aid them to move voluntarily. This paper proposes and implements a brain signal controlled robot to yield four different directional movements. The schemes uses a single electrode pair acquisition scheme, ARM controller based driving unit and robot module. This paper uses three performance metrics to validate the effectiveness of the scheme. It also exhibits good results in generating different navigational directions in accordance with the driving signal.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จี้ Encephalo กรัมใช้อินเตอร์เฟซสมองคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์เคลื่อนสามารถช่วยเป็นการสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพสำหรับคนพิการรุนแรงในกิจกรรมปกติของพวกเขา โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อช่วยให้ย้ายโดยสมัครใจ กระดาษนี้เสนอ และใช้สมองสัญญาณควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหวทิศทางต่าง ๆ 4 แผนงานการใช้แบบซื้อคู่เดียวไฟฟ้า ควบคุมแขนตามหน่วยขับและโมหุ่นยนต์ กระดาษนี้ใช้วัดประสิทธิภาพ 3 เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของโครงร่าง นอกจากนี้ยังจัดแสดงผลลัพธ์ที่ดีในการสร้างการนำทางทิศตามสัญญาณขับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Electro Encephalo แกรมที่ใช้สมองอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์มือถือจะช่วยให้การสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพสำหรับคนพิการอย่างรุนแรงในกิจกรรมปกติของพวกเขาโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะช่วยให้พวกเขาย้ายโดยสมัครใจ กระดาษนี้นำเสนอและดำเนินการสัญญาณสมองควบคุมหุ่นยนต์เพื่อให้ได้สี่ทิศทางการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน แผนการใช้ขั้วไฟฟ้าโครงการเข้าซื้อกิจการคู่ควบคุมแขนตามหน่วยการขับรถและโมดูลหุ่นยนต์ กระดาษนี้จะใช้สามวัดประสิทธิภาพในการตรวจสอบประสิทธิภาพของโครงการ นอกจากนี้ยังมีการจัดแสดงนิทรรศการผลดีในการสร้างเส้นทางการเดินเรือที่แตกต่างกันไปตามสัญญาณการขับรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โรง encephalo กรัมตามสมองอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์มือถือหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพสำหรับคนพิการรุนแรงในกิจกรรมปกติของพวกเขาโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะช่วยให้พวกเขาย้ายโดยสมัครใจ บทความนี้เสนอ และใช้หุ่นยนต์ควบคุมสัญญาณสมอง เพื่อผลผลิตที่แตกต่างกันสี่ทิศทางการเคลื่อนไหว รูปแบบการใช้ไฟฟ้าคู่เดียว ซื้อแบบการควบคุมแขนขับรถตามหน่วยหุ่นยนต์และโมดูล กระดาษนี้ใช้สามตัววัดสมรรถนะเพื่อตรวจสอบประสิทธิผลของโครงการ นอกจากนี้ยังจัดแสดงผลลัพธ์ที่ดีในการสร้างเส้นทางเดินเรือต่าง ๆให้สอดคล้องกับการขับขี่ของสัญญาณ