Flexible manipulators, which compri

Flexible manipulators, which comprise thin slender arms, can enable higher-speed operation and lower energy
consumption because their weight is typically lower than that of a rigid manipulator. Moreover, light-weight manipulators
are beneficial for cutting down transport costs of industrial or space robots. Therefore, flexible manipulators are superior to
rigid manipulators in the above respects. However, it is well known that flexible manipulators are easily deformed due to
their low flexibility; therefore, unwanted vibrations, which have a harmful effect on working effectiveness, occur easily. Thus,
to avoid the unwanted vibrations of flexible manipulators, many researchers have attacked the vibration problem and have
presented various control schemes [1–3]. In particular, trajectory planning methods are one of the best ways to control the
vibrations for point-to-point (PTP) motion tasks of flexible manipulators [4–19]. However, to the best of the author’s
knowledge, studies on reducing the operation energy required to run manipulators have been limited to rigid manipulators
(e.g., [20–22]). A trajectory planning method that simultaneously suppresses the residual vibration and driving energy of a
flexible manipulator has not been presented. Energy savings for flexible manipulators are very important for space robots
because there is a limited amount of energy available for tasks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Manipulators ยืดหยุ่น ซึ่งประกอบด้วยแขนเรียวบาง สามารถเปิดใช้งานความเร็วสูงและพลังงานต่ำปริมาณการใช้เนื่องจากน้ำหนักของพวกเขามักจะต่ำกว่าของ manipulator ที่แข็ง นอกจากนี้ manipulators น้ำหนักเบามีประโยชน์สำหรับการตัดลดต้นทุนขนส่งของพื้นที่หรืออุตสาหกรรมหุ่นยนต์ ดังนั้น manipulators ยืดหยุ่นเหนือกว่าmanipulators แข็งประการข้างต้น อย่างไรก็ตาม เป็นที่รู้จักว่า manipulators ยืดหยุ่นจะพิการได้เนื่องจากความยืดหยุ่นต่ำ ดังนั้น สั่นสะเทือนที่ไม่พึงประสงค์ ซึ่งมีผลต่อประสิทธิภาพการทำงานเป็นอันตราย เกิดขึ้นได้อย่างง่ายดาย ดังนั้นเพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนที่ไม่พึงประสงค์ของ manipulators ยืดหยุ่น นักวิจัยหลายคนได้โจมตีปัญหาการสั่นสะเทือน และมีนำเสนอแผนการควบคุมต่าง ๆ [1-3] โดยเฉพาะอย่างยิ่ง วิถีวิธีการวางแผนเป็นหนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการควบคุมการการสั่นสะเทือนแบบจุดต่อจุด (PTP) เคลื่อนไหวงานของ manipulators ยืดหยุ่น [4-19] อย่างไรก็ตาม ที่สุดของผู้เขียนความรู้ การศึกษาการลดพลังงานการดำเนินงานที่จำเป็นต้องเรียกใช้ manipulators ได้จำกัด manipulators แข็ง(เช่น, [20-22]) วิถีการวางแผนวิธีการที่ลดการสั่นสะเทือนที่เหลือพร้อมกัน และพลังงานของการขับขี่ไม่ได้ถูกนำเสนอ manipulator ยืดหยุ่น ประหยัดพลังงานสำหรับ manipulators ยืดหยุ่นมีความสำคัญมากสำหรับพื้นที่หุ่นยนต์เนื่องจากมีการจำกัดจำนวนพลังงานสำหรับงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

manipulators ยืดหยุ่นซึ่งประกอบด้วยแขนเรียวบางสามารถเปิดใช้งานการทำงานความเร็วสูงและพลังงานที่ต่ำกว่า
การบริโภคเพราะน้ำหนักของพวกเขาก็มักจะต่ำกว่าที่ของหุ่นยนต์ที่เข้มงวด นอกจากนี้ manipulators น้ำหนักเบา
เป็นประโยชน์สำหรับการตัดลดค่าใช้จ่ายการขนส่งของอุตสาหกรรมหรือพื้นที่หุ่นยนต์ ดังนั้น manipulators มีความยืดหยุ่นดีกว่า
manipulators แข็งในประการดังกล่าวข้างต้น แต่ก็เป็นที่รู้จักกันดีว่ามีความยืดหยุ่น manipulators จะพิการได้อย่างง่ายดายเนื่องจาก
มีความยืดหยุ่นต่ำของพวกเขา; ดังนั้นการสั่นสะเทือนที่ไม่พึงประสงค์ซึ่งมีผลกระทบที่เป็นอันตรายต่อประสิทธิภาพการทำงานที่เกิดขึ้นได้อย่างง่ายดาย ดังนั้น
เพื่อหลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนที่ไม่พึงประสงค์ของ manipulators ยืดหยุ่นนักวิจัยหลายคนได้เข้าโจมตีปัญหาการสั่นสะเทือนและได้
นำเสนอรูปแบบการควบคุมต่างๆ [1-3] โดยเฉพาะอย่างยิ่งการวางแผนวิธีการโคจรเป็นหนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการควบคุม
การสั่นสะเทือนสำหรับจุดต่อจุด (PTP) งานการเคลื่อนไหวของแขนกลที่มีความยืดหยุ่น [4-19] แต่ที่ดีที่สุดของผู้เขียน
มีความรู้มีการศึกษาเกี่ยวกับการลดการใช้พลังงานการดำเนินงานที่จำเป็นในการทำงาน manipulators ได้รับการ จำกัด ให้ manipulators แข็ง
(เช่น [20-22]) วิธีการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ที่พร้อมยับยั้งการสั่นสะเทือนและพลังงานที่เหลือขับรถของ
หุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นยังไม่ได้รับการเสนอ การประหยัดพลังงานสำหรับ manipulators มีความยืดหยุ่นที่มีความสำคัญมากสำหรับหุ่นยนต์พื้นที่
เพราะมีจำนวน จำกัด ของพลังงานที่มีอยู่สำหรับงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 ) มีความยืดหยุ่น ซึ่งประกอบด้วย แขนเรียวบาง สามารถเปิดใช้งานความเร็วสูงและพลังงานต่ำการบริโภค เพราะน้ำหนักของพวกเขาโดยทั่วไปจะต่ำกว่าที่ของการแข็ง 2 ) และน้ำหนักเบาเป็นประโยชน์เพื่อตัดลงค่าใช้จ่ายในการขนส่งของอุตสาหกรรมหรือ Space หุ่นยนต์ 2 ) มีความยืดหยุ่นที่ดีกว่าดังนั้นเกร็งแขนในประการข้างต้น อย่างไรก็ตาม มันเป็นที่รู้จักกันดีว่าแขนยืดหยุ่นปกติได้อย่างง่ายดายเนื่องจากความยืดหยุ่นต่ำของพวกเขา ดังนั้น การสั่นสะเทือนที่ไม่พึงประสงค์ซึ่งมีผลกระทบที่เป็นอันตรายในการทำงานประสิทธิผลเกิดขึ้นได้อย่างง่ายดาย ดังนั้นหลีกเลี่ยงการสั่นที่ไม่พึงประสงค์ของแขนยืดหยุ่น นักวิจัยหลายคนได้โจมตีปัญหาการสั่นและมีนำเสนอต่าง ๆแผนการควบคุม [ 1 - 1 ] โดยเฉพาะวิธีการวางแผนเส้นทางที่เป็นหนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดที่จะควบคุมการสั่นสะเทือนสำหรับจุด ( PTP ) เคลื่อนไหวงานยืดหยุ่น– 19 2 ) [ 4 ] อย่างไรก็ตาม สิ่งที่ดีที่สุดของผู้เขียนความรู้ การศึกษา การลดการใช้พลังงานที่ต้องมีการ จำกัด ให้เกร็งแขนแขน( เช่น [ 20 22 – ] ) เป็นเส้นทางการวางแผนวิธีการที่พร้อมกันยับยั้งการสั่นสะเทือนตกค้างและการขับรถพลังงานของแขนกลยืดหยุ่นได้นำเสนอ การประหยัดพลังงานสำหรับ manipulators ความยืดหยุ่นเป็นสิ่งสำคัญสำหรับหุ่นยนต์อวกาศเพราะมีจำนวน จำกัด ของพลังงานที่สามารถใช้ได้สำหรับงาน