and difficulties in incorporating u

and difficulties in incorporating uncertainty and environmental context into grasp planning. The output of “GraspIt!” designates an end-effector and finger pose for a given object geometry that optimizes some wrenchbased grasp metric.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

และปัญหาในการผสมผสานบริบทสิ่งแวดล้อมและความไม่แน่นอนในการวางแผนมีความเข้าใจ ผลลัพธ์ของ "GraspIt " กำหนดก่อให้เกิดการสิ้นฟเฟกและนิ้วสำหรับรูปทรงเรขาคณิตของวัตถุกำหนดที่เพิ่มบาง wrenchbased วัดความเข้าใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

และความยากลำบากในการผสมผสานความไม่แน่นอนและบริบทด้านสิ่งแวดล้อมในการวางแผนเข้าใจ การส่งออกของ "GraspIt!" กำหนดแบบ end-effector และนิ้วก่อให้เกิดรูปทรงเรขาคณิตวัตถุที่ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพบาง wrenchbased เข้าใจตัวชี้วัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

และความยากลำบากในความไม่แน่นอน และบริบทในการวางแผนสิ่งแวดล้อม จึงเข้าใจ ผลผลิตของ " graspit ! " กำหนดสิ้นสุดโต้ง นิ้วท่าให้วัตถุเรขาคณิตที่เพิ่มบาง wrenchbased เข้าใจตัวชี้วัด