Where y(t) is the displacement of t

Where y(t) is the displacement of the magnet, m is the
mass of the magnet, g is the attraction of gravity, cm [Ns/m]
is the damping coefficient, µ is the coefficient of friction
between the glass rod and the magnetic, and Fu(t) [N] is
the magnetic force generated from the coil. u(t) [V] is the
control input voltage, a and b are appropriate constants and
N is an appropriate integer. In this system, we suppose that
m, cm, µ and a, b, N are unknown, but the approximated
linear model around any set point is known as:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Y(t) เป็น การย้ายที่ของแม่เหล็ก m คือการมวลของแม่เหล็ก g คือ ความดึงดูดของแรงโน้มถ่วง ซม. [Ns/m]คือค่าสัมประสิทธิ์ที่ดีเยี่ยม, µเป็นสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทานระหว่างก้านกระจกแม่เหล็ก และ Fu(t) [N]แรงแม่เหล็กที่สร้างขึ้นจากขดลวด u(t) [V] เป็นการควบคุมแรงดัน ตัว และ b คือ ค่าคงที่ที่เหมาะสม และN เป็นจำนวนเต็มที่เหมาะสม ในระบบนี้ เราสมมติว่าเมตร เซนติเมตร µ และ a, b, N ไม่ทราบ แต่ที่ค่าแบบจำลองเชิงเส้นรอบจุดใด ๆ ชุดเรียกว่า:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยที่ y (t) คือการเคลื่อนที่ของแม่เหล็ก, M คือ
มวลของแม่เหล็ก, G เป็นสถานที่ของแรงโน้มถ่วง, ซม. [ณ์ / m] ที่
เป็นค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด ๆ , μคือค่าสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทาน
ระหว่างก้านแก้วและ แม่เหล็กและ Fu (T) [N] เป็น
แรงแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวด U (t) [V] เป็น
แรงดันไฟฟ้าอินพุตควบคุม a และ b เป็นค่าคงที่ที่เหมาะสมและ
N เป็นจำนวนเต็มเหมาะสม ในระบบนี้เราคิดว่า
เมตรเซนติเมตรμและ A, B, N ไม่เป็นที่รู้จัก แต่ห้วง
จำลองเชิงเส้นรอบจุดชุดใด ๆ ที่รู้จักกันในนาม