In recent years DC motors are used

In recent years DC motors are used in high performance drive system because of its advantages. A DC servo motor which is usually a DC motor of low power rating is used as an actuator to drive a load. It is having high ratio of starting torque to inertia and faster dynamic response. Because of their high reliability, flexibility and low cost, DC servo motors are widely used in industrial applications, robot manipulators and home appliances where speed and position control of motor are required [1-4]. It is a common actuator in control system, it is directly provides the rotary and transitional motion. In this paper permanent magnet DC motor is preferred. Here the field excitation is by permanent magnet and remains constant under all operating conditions. DC servo drive systems normally use the full four quadrant operations which allow bidirectional speed control with regenerative braking capabilities [5-8]. This paper demonstrates the position control based drive by conventional and fuzzy PI controller. The conventional methods have the following difficulties, it depends on the accuracy of the mathematical model of the system and the expected performance is not met due to the load disturbances. The classical linear control shows good performance only at one operating speeds. Fuzzy logic is a technique to embody human like thinking into a control system [9-12]. Fuzzy control has been primarily applied to the control of processes through fuzzy linguistic performances. The fuzzy controller gives the better dynamic performance as well as error reduction.
The first section gives the introduction and importance about the paper. The second section of the paper discuss about the DC position servo drive concept. Design of speed/position controller with conventional and fuzzy technique is discussed in the third section of the paper. The fourth section deal with the simulation work carried through MATLAB environment. The fifth section explains the experimental implementation. The sixth section is about the results and discussions. The final section present in this paper is the conclusion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปีล่าสุด DC มอเตอร์ใช้ในระบบไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงเนื่องจากข้อดีของการ DC servo มอเตอร์ซึ่งเป็นมอเตอร์ DC ของการประเมินพลังงานต่ำมัก ใช้เป็น actuator ที่ขับโหลด มันจะมีอัตราสูงของการเริ่มต้นบิดแรงเฉื่อยและการตอบสนองแบบไดนามิกเร็ว ความสูงความน่าเชื่อถือ ความยืดหยุ่น และต้นทุนต่ำ DC servo มอเตอร์ใช้ในงานอุตสาหกรรม กลหุ่นยนต์ และเครื่องใช้ในบ้านที่ควบคุมความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ที่ต้องการ [1-4] เป็น actuator ที่ทั่วไปในระบบควบคุม โดยตรงจะช่วยให้การเคลื่อนไหวของโรตารี่ และอีกรายการ ในนี้แม่เหล็กถาวรกระดาษ DC มอเตอร์จะต้อง ที่นี่ในการกระตุ้นฟิลด์เป็นแม่เหล็กถาวรและคงยังคงอยู่ภายใต้เงื่อนไขการปฏิบัติงานทั้งหมด DC servo ไดรฟ์ระบบโดยปกติใช้การดำเนินเต็มรูปแบบ 4 ควอดร้อนท์ซึ่งทำให้ควบคุมความเร็วแบบสองทิศทาง ด้วยความสามารถในการเบรกซ้ำ [5-8] เอกสารนี้แสดงให้เห็นถึงไดรฟ์ก็ตำแหน่ง โดยตัวควบคุม PI ธรรมดา และพร่าเลือน วิธีการทั่วไปมีปัญหาต่อไปนี้ ขึ้นอยู่กับความถูกต้องของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบ และประสิทธิภาพการทำงานที่คาดไว้ไม่ตรงกับจากสิ่งรบกวนโหลด การควบคุมเชิงคลาสสิกแสดงประสิทธิภาพดีเท่านั้นที่ทำความเร็ว ตรรกศาสตร์คลุมเครือเป็นเทคนิคเพื่อรวบรวมมนุษย์เช่นการคิดเป็นระบบควบคุม [9-12] ใช้เอิบควบคุมกับการควบคุมกระบวนการภาษาศาสตร์แสดงชัดเจนเป็นหลัก ตัวควบคุมเอิบให้ไดนามิกประสิทธิภาพรวมทั้งลดข้อผิดพลาด ส่วนแรกให้แนะนำและความสำคัญเกี่ยวกับกระดาษ ส่วนที่สองของกระดาษสนทนาเกี่ยวกับตำแหน่ง DC servo ไดรฟ์แนวคิด ออกแบบตัวควบคุมความเร็ว/ตำแหน่งกับเทคนิคดั้งเดิม และเอิบกล่าวถึงในส่วนที่สามของกระดาษ ส่วน 4 เรื่องงานจำลองผ่านสภาพแวดล้อมของ MATLAB ส่วน 5 อธิบายดำเนินการทดลอง ส่วนหกเกี่ยวกับผลลัพธ์ของการสนทนาได้ ส่วนสุดท้ายที่อยู่ในเอกสารนี้เป็นข้อสรุป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในปีที่ผ่าน DC มอเตอร์ที่ใช้ในระบบไดรฟ์ที่มีประสิทธิภาพสูงเพราะข้อดีของมัน เซอร์โวมอเตอร์ DC ซึ่งมักจะเป็นมอเตอร์ DC ของระดับพลังงานต่ำจะใช้เป็นตัวกระตุ้นที่จะขับรถโหลดหนึ่ง มันจะมีอัตราส่วนของแรงบิดเริ่มต้นที่จะความเฉื่อยและการตอบสนองแบบไดนามิกได้เร็วขึ้น เพราะความน่าเชื่อถือสูงของพวกเขามีความยืดหยุ่นและต้นทุนต่ำดีซีเซอร์โวมอเตอร์ที่มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในงานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ manipulators และเครื่องใช้ภายในบ้านที่มีความเร็วและการควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์จะต้อง [1-4] มันเป็นตัวกระตุ้นที่พบบ่อยในระบบการควบคุมก็จะโดยตรงมีการเคลื่อนไหวแบบหมุนและการเปลี่ยนผ่าน แม่เหล็กถาวรในบทความนี้มอเตอร์ DC เป็นที่ต้องการ นี่คือสนามกระตุ้นคือการแม่เหล็กถาวรและยังคงอยู่ภายใต้เงื่อนไขการดำเนินงานทั้งหมด DC ระบบไดรฟ์เซอร์โวปกติใช้เต็มรูปแบบการดำเนินงานสี่ด้านซึ่งจะช่วยให้การควบคุมความเร็วแบบสองทิศทางที่มีความสามารถปฏิรูปการเบรค [5-8] บทความนี้แสดงให้เห็นถึงการควบคุมตำแหน่งไดรฟ์ที่ใช้โดยตัวควบคุม PI ธรรมดาและเลือน วิธีการแบบเดิมที่มีปัญหาดังต่อไปนี้ก็ขึ้นอยู่กับความถูกต้องของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบและประสิทธิภาพการทำงานที่คาดว่าจะไม่ได้พบเนื่องจากมีการรบกวนการโหลด การควบคุมเชิงเส้นคลาสสิกที่แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพการทำงานที่ดีเท่านั้นที่หนึ่งความเร็วในการดำเนินงาน ตรรกศาสตร์เป็นเทคนิคที่จะรวบรวมความคิดของมนุษย์เช่นการเข้าสู่ระบบการควบคุมที่ [9-12] ควบคุมฟัซซี่ได้ถูกนำมาใช้เป็นหลักในการควบคุมของกระบวนการที่ผ่านการแสดงภาษาเลือน ควบคุมเลือนช่วยให้ประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกที่ดีขึ้นเช่นเดียวกับการลดข้อผิดพลาด.
ส่วนแรกจะช่วยให้การแนะนำและความสำคัญเกี่ยวกับกระดาษ ส่วนที่สองของกระดาษหารือเกี่ยวกับตำแหน่งแนวคิดไดรฟ์เซอร์โวซี การออกแบบความเร็ว / ควบคุมตำแหน่งด้วยเทคนิคแบบดั้งเดิมและเลือนจะกล่าวถึงในส่วนที่สามของกระดาษ จัดการส่วนที่สี่กับการทำงานแบบจำลองที่ดำเนินการผ่านสภาพแวดล้อม MATLAB ส่วนที่ห้าอธิบายการดำเนินการทดลอง ส่วนที่หกเป็นเรื่องเกี่ยวกับผลลัพธ์และการอภิปราย ปัจจุบันส่วนสุดท้ายในบทความนี้คือข้อสรุป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใน ปี ล่าสุด มอเตอร์ DC จะใช้ในระบบขับเคลื่อนสมรรถนะสูงเพราะข้อดีของมัน ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งมักจะเป็นมอเตอร์ DC อันดับพลังงานต่ำจะใช้เป็นตัวขับโหลด มันมีอัตราส่วนสูงของแรงบิดเริ่มต้นกับความเฉื่อยและเร็วขึ้นแบบไดนามิก การตอบสนอง เนื่องจากความน่าเชื่อถือสูงมีความยืดหยุ่นและประหยัดค่าใช้จ่ายดีซีเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม หุ่นยนต์แขน และเครื่องใช้ภายในบ้านที่ความเร็วและควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์จะต้อง [ 1-4 ] มันคือตัวที่พบบ่อยในระบบการควบคุมโดยตรงมันมีโรตารี่ และระบบการเคลื่อนไหว ในกระดาษ แม่เหล็กถาวรมอเตอร์ดีกว่าที่นี่เป็นสนามแบบแม่เหล็กถาวรและคงที่ภายใต้ทุกสภาพการใช้งาน ระบบขับเคลื่อนดีซีเซอร์โวปกติ ใช้งานเต็มสี่ Quadrant ซึ่งอนุญาตให้ควบคุมความเร็วแบบสองทิศทางกับ Regenerative เบรกความสามารถ [ 5-8 ] บทความนี้แสดงให้เห็นการควบคุมตำแหน่งขับรถตามปกติ และควบคุมแบบ PIวิธีแบบดั้งเดิมมีปัญหาต่อไปนี้ ขึ้นอยู่กับความถูกต้องของแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของระบบและคาดหวัง ไม่เจอเนื่องจากภาระการรบกวน ควบคุมเชิงเส้นคลาสสิก แสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่ดีเพียงหนึ่งปฏิบัติความเร็ว ตรรกศาสตร์เป็นเทคนิคเพื่อรวบรวมมนุษย์ชอบคิดเป็นระบบ [ ควบคุม 9-12 ]การควบคุมแบบฟัซซีที่ได้รับเป็นหลักที่ใช้ควบคุมกระบวนการผ่านการแสดงภาษาแบบฟัซซี่ ตัวควบคุมฟัซซี่แบบไดนามิกช่วยให้ประสิทธิภาพดีขึ้น ตลอดจนการลดข้อผิดพลาด
ส่วนแรกให้เบื้องต้นและความสำคัญเกี่ยวกับกระดาษ ส่วนที่สองของกระดาษได้หารือเกี่ยวกับตำแหน่ง DC Servo ไดรฟ์แนวคิดการออกแบบความเร็ว / ตำแหน่ง ควบคุมแบบฟัซซี่ เป็นเทคนิคที่กล่าวถึงในส่วนที่สามของกระดาษ ส่วนที่สี่เกี่ยวข้องกับการจำลองสภาพแวดล้อมการทำงานดำเนินการผ่านทาง . ส่วนที่ห้า กล่าวถึง การดำเนินการทดลอง ส่วนที่หกเกี่ยวกับผลและการอภิปราย หมวดสุดท้าย อยู่ในกระดาษนี้เป็นบทสรุป