Servos are clever devices. Using ju

Servos are clever devices. Using just one input pin, they receive the position from the Arduino and they go there. Internally, they have a motor driver and a feedback circuit that makes sure that the servo arm reaches the desired position. But what kind of signal do they receive on the input pin?

It is a square wave similar to PWM. Each cycle in the signal lasts for 20 milliseconds and for most of the time, the value is LOW. At the beginning of each cycle, the signal is HIGH for a time between 1 and 2 milliseconds. At 1 millisecond it represents 0 degrees and at 2 milliseconds it represents 180 degrees. In between, it represents the value from 0–180. This is a very good and reliable method. The graphic makes it a little easier to understand.

Remember that using the Servo library automatically disables PWM functionality on PWM pins 9 and 10 on the Arduino UNO and similar boards.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซอร์โวจะฉลาด ใช้หมุดเดียว พวกเขาได้รับตำแหน่งจาก Arduino และพวกเขาไปที่นั่น ภายใน มีมอเตอร์ขับและวงจรผลป้อนกลับที่ทำให้แน่ใจว่า แขนเซอร์โวถึงตำแหน่งที่ต้องการ แต่ชนิดของสัญญาณที่ได้รับในการหมุดคลื่นสี่เหลี่ยมคล้ายกับ PWM ได้ แต่ละรอบในเวลาสัญญาณ 20 มิลลิวินาที และ สำหรับส่วนมากของเวลา ค่าเป็นต่ำ จุดเริ่มต้นของแต่ละวงจร สัญญาณสูงเป็นระยะเวลาระหว่าง 1 และ 2 มิลลิวินาที ที่ 1 มิลลิวินาที แสดง 0 องศา และที่ 2 มิลลิวินาที เป็น 180 องศา ในระหว่าง มันแสดงค่าจาก 0-180 นี้เป็นวิธีดี และเชื่อถือได้ รูปภาพทำให้เข้าใจง่ายยิ่งขึ้นเล็กน้อยโปรดจำไว้ว่า ใช้ไลบรารีเซอร์โวโดยอัตโนมัติปิดใช้งานฟังก์ชัน PWM PWM พิน 9 และ 10 ใน Arduino UNO และกระดานคล้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ที่ฉลาด ใช้เพียงหนึ่งขาอินพุตพวกเขาได้รับตำแหน่งจาก Arduino และพวกเขาไปที่นั่น ภายในพวกเขามีโปรแกรมควบคุมมอเตอร์และวงจรการตอบรับที่ทำให้แน่ใจว่าแขนเซอร์โวถึงตำแหน่งที่ต้องการ แต่สิ่งที่ชนิดของสัญญาณที่พวกเขาได้รับในการป้อนข้อมูลขาหรือไม่

มันเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมคล้ายกับ PWM วงจรสัญญาณแต่ละครั้งใช้เวลา 20 มิลลิวินาทีและใช้เวลาส่วนใหญ่มีค่าอยู่ในระดับต่ำ ในตอนต้นของแต่ละรอบสัญญาณอยู่ในระดับสูงในช่วงเวลาระหว่างวันที่ 1 และ 2 มิลลิวินาที ณ วันที่ 1 มิลลิวินาทีมันหมายถึง 0 องศาและใน 2 มิลลิวินาทีมันหมายถึง 180 องศา ในระหว่างที่จะแสดงถึงมูลค่า 0-180 นี้เป็นวิธีการที่ดีมากและมีความน่าเชื่อถือ กราฟิกทำให้มันง่ายขึ้นเล็กน้อยที่จะเข้าใจ.

จำไว้ว่าการใช้ห้องสมุด Servo โดยอัตโนมัติปิดการใช้งานฟังก์ชั่นบน PWM PWM หมุดที่ 9 และ 10 ใน Arduino UNO และกระดานที่คล้ายกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ที่ฉลาด ใช้เพียงหนึ่งใส่ pin , พวกเขาได้รับตำแหน่งจาก Arduino และพวกเขาไปที่นั่น ภายในมีวงจรขับมอเตอร์และข้อเสนอแนะที่ทำให้แน่ใจว่า เซอร์โวแขนถึงตําแหน่งที่ต้องการ แต่สิ่งที่ชนิดของสัญญาณพวกเขาได้รับบนใส่พิน ?มันเป็นสี่เหลี่ยมคล้ายกับคลื่น PWM . แต่ละรอบในสัญญาณเป็นเวลา 20 มิลลิวินาที และส่วนใหญ่ของเวลา ค่าต่ำ ที่จุดเริ่มต้นของแต่ละวงจร สัญญาณมันสูงเวลาระหว่าง 1 และ 2 มิลลิวินาที ที่ 1 มิลลิวินาทีเป็น 0 องศา และที่ 2 มิลลิวินาที ซึ่งแสดงถึง 180 องศา ระหว่างนั้น มันหมายถึงค่าจาก 0 - 180 นี้เป็นสิ่งที่ดีและเชื่อถือได้วิธีการ กราฟิกทำให้มันง่ายขึ้นเล็กน้อยที่จะเข้าใจจำได้ว่าใช้เซอร์โวห้องสมุดโดยอัตโนมัติปิดการใช้งานฟังก์ชัน PWM PWM บนหมุด 9 และ 10 ใน Arduino UNO และบอร์ดที่คล้ายกัน