This paper describes friction compe

This paper describes friction compensation based control of an industrial pneumatic actuator
used for the variable geometry turbocharger (VGT). Adaptive LuGre model for friction has been used in this work. Friction force that is responsible for hysteresis and hunting phenomenon in the position control is compensated with two different control strategies designed to improve low velocity position tracking. The first approach is related to the knocking the input signal to reduce position error. In the second approach, an adaptive LuGre model based friction observer is proposed for friction compensation. At the end both approaches are compared with the help of experiments on the actuator.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะอธิบายการควบคุมตามชดเชยแรงเสียดทานของตัวกระตุ้นนิวเมติกอุตสาหกรรม
ที่ใช้สำหรับเทอร์โบชาร์จเจอร์ตัวแปรเรขาคณิต (VGT) รุ่น LuGre การปรับตัวสำหรับแรงเสียดทานได้ถูกนำมาใช้ในงานนี้ แรงเสียดทานที่มีหน้าที่รับผิดชอบ hysteresis และปรากฏการณ์การล่าสัตว์ในการควบคุมตำแหน่งได้รับการชดเชยด้วยสองกลยุทธ์การควบคุมที่แตกต่างกันออกแบบมาเพื่อปรับปรุงความเร็วต่ำติดตามตำแหน่ง วิธีแรกคือการที่เกี่ยวข้องกับการเคาะสัญญาณเพื่อลดข้อผิดพลาดตำแหน่ง ในแนวทางที่สองปรับตัวรุ่น LuGre ตามสังเกตการณ์แรงเสียดทานจะเสนอค่าชดเชยแรงเสียดทาน ในตอนท้ายทั้งสองวิธีจะเทียบด้วยความช่วยเหลือของการทดลองเกี่ยวกับตัวกระตุ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้จะอธิบายถึงการชดเชยแรงเสียดทานตามการควบคุมของ actuator pneumatic อุตสาหกรรมใช้สำหรับตัวแปรเรขาคณิตเทอร์โบ ( vgt ) ปรับรูปแบบ lugre แรงเสียดทานที่ได้รับใช้ในงานนี้ แรงเสียดทานที่รับผิดชอบในการวิเคราะห์ปรากฏการณ์และการล่าสัตว์ในการควบคุมตำแหน่งจะชดเชยกับที่แตกต่างกันสองการควบคุมกลยุทธ์ที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงความเร็วต่ำแหน่งติดตาม วิธีแรกที่เกี่ยวข้องกับการเคาะสัญญาณเพื่อลดอัตราความผิดพลาด ในแบบที่สอง เป็นแบบใช้แรงเสียดทาน lugre แบบสังเกตการณ์เสนอชดเชยแรงเสียดทาน ที่ปลายทั้งสองวิธีจะเทียบกับความช่วยเหลือของการทดลองในตัว .