3.3. Instantaneous harmonic control

3.3. Instantaneous harmonic control
This control law originates from the standard HC
(Fuller et al., 1995), whose biggest drawback is the
slow convergence resulting from the requirement to
wait for a steady state before updating the control
effort (Daley et al., 2008). This problem is addressed
and overcome in the IHC approach. The IHC was initially
proposed by Knospe et al. (1997) as a frequency
domain adaptive control law and was later revised by
Daley et al. (2008) and Tammi (2007) with some modifications
and different names (convergent control (CC)
and IHC). The derivation of the control law is done in
the frequency domain, where it can be considered as a
frequency domain adaptive feedforward control law.
The structure and the goal of the control law are
rather simple. Firstly, the instantaneous estimates of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.3. กำลังมีค่าควบคุมกฎหมายควบคุมนี้มีต้นกำเนิดมาจาก HC มาตรฐาน(Fuller et al., 1995), คืนเงินใหญ่ที่สุดคือการบรรจบกันช้าที่เกิดจากความต้องการรอเป็นท่อนก่อนการปรับปรุงการควบคุมความพยายาม (Daley et al., 2008) ปัญหานี้มีอยู่และเอาชนะในวิธี IHC IHC ได้เริ่มนำเสนอโดย Knospe et al. (1997) เป็นความถี่กฎหมายควบคุมแบบอะแดปทีฟโดเมน และแก้ไขปรับปรุงในภายหลังโดยDaley et al. (2008) และ Tammi (2007) มีการปรับเปลี่ยนบางอย่างและชื่อที่แตกต่างกัน (convergent ควบคุม (CC)ก IHC) ที่มาของกฎหมายควบคุมเสร็จในโดเมนความถี่ ซึ่งสามารถถือเป็นการโดเมนความถี่ feedforward แบบอะแดปทีฟการควบคุมกฏหมายโครงสร้างและเป้าหมายของกฎหมายควบคุมค่อนข้างง่าย ประการแรก การประเมินกำลังของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.3 การควบคุมประสานทันทีกฎหมายควบคุมนี้มีต้นกำเนิดมาจากมาตรฐาน HC (ฟุลเลอร์ et al., 1995) ซึ่งเป็นอุปสรรคที่ใหญ่ที่สุดคือการบรรจบกันช้าเป็นผลมาจากความต้องการที่จะรอให้ความมั่นคงของรัฐก่อนที่จะอัพเดตควบคุมความพยายาม(เลย์ et al., 2008) . ปัญหานี้จะได้รับการแก้ไขและเอาชนะในวิธี IHC IHC ได้ครั้งแรกที่เสนอโดยKnospe et al, (1997) เป็นความถี่กฎหมายควบคุมการปรับตัวโดเมนและได้รับการแก้ไขในภายหลังโดยเลย์และอัล (2008) และ Tammi (2007) มีการปรับเปลี่ยนบางส่วนและชื่อที่แตกต่างกัน (การควบคุมบรรจบ (CC) และ IHC) รากศัพท์ของกฎหมายควบคุมจะทำในโดเมนความถี่ที่ได้รับการพิจารณาเป็นการปรับตัวโดเมนความถี่กฎหมายควบคุมคราท. โครงสร้างและเป้าหมายของกฎหมายควบคุมที่มีค่อนข้างง่าย ประการแรกประมาณการที่รวดเร็วของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.3 . ระบบการควบคุมฮาร์
นี้กฎหมายควบคุมมาจาก
HC มาตรฐาน ( ฟูลเลอร์ et al . , 1995 ) ที่ใหญ่ที่สุดก็คือ
ช้าบรรจบที่เกิดจากความต้องการ

รอสถานะที่มั่นคงก่อนปรับปรุงความพยายามควบคุม
( ดาลี et al . , 2008 ) ปัญหานี้เป็น addressed
และเอาชนะในงานวิจัยและวิธีการ มีงานวิจัยและเสนอโดยตอนแรก
knospe et al .( 1997 ) เป็นกฎหมายควบคุมโดเมนความถี่
ปรับ ต่อมาแก้ไขโดย
ดาลี et al . ( 2008 ) และ tammi ( 2007 ) ด้วยการปรับเปลี่ยนบางอย่าง และชื่อแตกต่างกัน ( การควบคุมการ

( CC ) และ งานวิจัยและ ) ความเป็นมาของกฎหมายควบคุมา
โดเมนความถี่ ซึ่งถือได้ว่าเป็นกฎหมายควบคุมโดเมนความถี่แบบป้อนไปข้างหน้า
.
โครงสร้างและเป้าหมายของกฎหมายควบคุม
ค่อนข้างง่าย ประการแรก ระบบการประเมิน